[發明專利]一種具有防風功能的植保無人機

在審

• 申請號: 202010175329.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111284703A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 平步青
• 申請（專利權）人: 南京綠源達農業設備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有防風功能的植保無人機，包括主體、藥箱、連接管、連接盒、兩個飛行裝置、兩個支撐架和若干噴嘴，還包括防風機構和兩個升降機構，所述防風機構包括驅動組件和兩個防風組件，所述防風組件包括絲桿、滑塊、擋風板和兩個第一軸承，所述升降機構包括拉線、連接塊和第一彈簧，該具有防風功能的植保無人機通過升降機構，在進行噴藥工作時，支撐架收入主體的內部，減小了藥液腐蝕支撐架的幾率，同時減小了迎風面積，減小了阻力，提高了飛行的穩定流暢性，通過防風機構，使得擋風板從兩側對噴嘴進行防風工作，避免風力過大而影響噴藥工作，從而提升了噴藥效果。

技術領域

本發明涉及農業設備領域，特別涉及一種具有防風功能的植保無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現有的植保無人機在進行噴藥工作時，若風力過大，會導致噴出的藥液四散，從而會影響噴藥工作，降低了現有的植保無人機的實用性，不僅如此，現有的植保無人機在飛行時，由于迎風面積較大，受到的阻力也較大，從而降低了現有的植保無人機飛行的穩定性和流暢性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有防風功能的植保無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有防風功能的植保無人機，包括主體、藥箱、連接管、連接盒、兩個飛行裝置、兩個支撐架和若干噴嘴，兩個飛行裝置分別設置在主體的兩側的上方，兩個支撐架分別設置在主體的下方的兩側，所述藥箱固定在主體的內部，所述連接盒固定在主體的下方，所述噴嘴均勻分布在連接盒的下方，所述噴嘴與連接盒連通，所述連接盒的上方通過連接管與藥箱的下方連通，所述主體內設有PLC，還包括防風機構和兩個升降機構，所述防風機構和升降機構均設置在主體內，所述防風機構與升降機構連接，所述升降機構與支撐架一一對應，所述升降機構與支撐架連接；

所述防風機構包括驅動組件和兩個防風組件，所述驅動組件設置在主體的上方，兩個防風組件分別設置在藥箱的兩側，所述驅動組件與防風組件連接，所述防風組件與升降機構一一對應，所述防風組件與升降機構連接，所述主體的下方設有兩個條形口，所述條形口與防風組件一一對應；

所述防風組件包括絲桿、滑塊、擋風板和兩個第一軸承，兩個第一軸承分別固定在主體內的頂部和底部，所述絲桿的兩端分別與兩個第一軸承的內圈固定連接，所述滑塊套設在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋，所述滑塊與擋風板的一端固定連接，所述擋風板的另一端穿過條形口設置在主體的下方，所述擋風板與條形口匹配，所述主體的上方設有兩個第一通孔，所述第一通孔與絲桿一一對應，所述絲桿的一端穿過第一通孔與驅動組件連接，所述擋風板的靠近滑塊的一端通過升降機構與支撐架連接；

所述升降機構包括拉線、連接塊和第一彈簧，所述主體的下方設有兩個開口，所述開口與支撐架一一對應，所述支撐架的一端穿過開口設置在主體的內部，所述支撐架的一端與連接塊固定連接，所述第一彈簧的兩端分別與主體內的頂部和連接塊的上方連接，所述第一彈簧處于壓縮狀態，所述連接塊抵靠在主體內的底部，所述支撐架的靠近連接塊的一端與拉線的一端固定連接，所述拉線的另一端與防風板的靠近滑塊的一端固定連接。

作為優選，為了帶動絲桿轉動，所述驅動組件包括固定盒、電機、第二軸承、蝸桿和兩個蝸輪，所述固定盒固定在主體的上方，所述固定盒的下方設有兩個第二通孔，所述第一通孔與第二通孔一一對應，所述絲桿的一端依次穿過第一通孔和第二通孔設置在固定盒的內部，所述絲桿與蝸輪一一對應，所述蝸輪與絲桿固定連接，所述電機和第二軸承分別固定在固定盒的兩側的內壁上，所述電機與蝸桿的一端傳動連接，所述蝸桿的另一端與第二軸承的內圈固定連接，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述電機與PLC電連接。