[發明專利]一種核輻射監測取樣機器人

在審

• 申請號: 202010175239.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111319053A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 趙新景;趙慶會;劉曉林
• 申請（專利權）人: 趙新景
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02;B25J19/02;G01T1/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種核輻射監測取樣機器人，包括底板，所述底板底部兩側的前后兩側均固定連接有支撐板，所述支撐板前后相對一側之間的底部活動連接有轉桿，所述轉桿表面的前后兩側均固定套設有移動輪，所述底板的頂部固定連接有固定殼，所述固定殼底部的中心處活動連接有活動柱。本發明通過第一電機、第一電動伸縮桿、第二固定塊、第二電動伸縮桿、攝像頭、核輻射檢測儀、存儲模塊、轉板、活動柱、第二電機、中央處理器、數據采集模塊和數據傳輸模塊的配合使用，解決了現有的核輻射監測取樣機器人在進行監測時，不方便對不同角落的位置進行監測，且無法對檢監測位置進行記錄，從而造成監測信息不準確的情況的問題。

技術領域

本發明涉及核輻射監測技術領域，具體為一種核輻射監測取樣機器人。

背景技術

核輻射，或通常稱之為放射線，存在于所有的物質之中，這是億萬年來存在的客觀事實，是正常現象，核輻射是原子核從一種結構或一種能量狀態轉變為另一種結構或另一種能量狀態過程中所釋放出來的微觀粒子流，核輻射可以使物質引起電離或激發，故稱為電離輻射，電離輻射又分直接致電離輻射和間接致電離輻射，直接致電離輻射包括質子等帶電粒子，間接致電離輻射包括光子、中子等不帶電粒子。

在對核輻射進行監測時，需要用到核輻射監測取樣機器人，現有的核輻射監測取樣機器人在進行監測時，不方便對不同角落的位置進行監測，且無法對檢監測位置進行記錄，從而造成監測信息不準確的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種核輻射監測取樣機器人，具備可對不同位置進行檢測并記錄的優點，解決了現有的核輻射監測取樣機器人在進行監測時，不方便對不同角落的位置進行監測，且無法對檢監測位置進行記錄，從而造成監測信息不準確的情況的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種核輻射監測取樣機器人，包括底板，所述底板底部兩側的前后兩側均固定連接有支撐板，所述支撐板前后相對一側之間的底部活動連接有轉桿，所述轉桿表面的前后兩側均固定套設有移動輪，所述底板的頂部固定連接有固定殼，所述固定殼底部的中心處活動連接有活動柱，所述固定殼底部的右側固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端表面的頂部固定套設有主動齒輪，所述活動柱表面的頂部固定套設有與主動齒輪配合使用的從動齒輪，所述固定殼內腔底部的左側固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端表面的后側固定套設有第一皮帶輪，左側轉桿表面的后側且位于第一皮帶輪的正下方固定套設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪的表面之間傳動連接有傳動皮帶，所述活動柱的頂部固定連接有轉板，所述轉板的頂部固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的頂部貫穿至固定殼的頂部并固定連接有橫板，所述橫板的右側固定連接有承接板，所述承接板右側的頂部活動連接有活動桿，所述活動桿的底部固定連接有滑桿，所述滑桿的表面活動套設有滑套，所述承接板右側的底部活動連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿遠離承接板的一端活動連接于滑套的正表面，所述活動桿的右側固定連接有安裝板，所述安裝板右側的頂部固定連接有核輻射檢測儀，所述安裝板右側的底部固定連接有攝像頭，所述固定殼頂部的左側固定連接有存儲模塊，所述固定殼的內腔分別固定連接有中央處理器、數據采集模塊和數據傳輸模塊。

優選的，所述轉桿的前后兩側與支撐板的連接處之間均通過第一軸承活動連接，所述活動柱與固定殼的連接處之間通過第二軸承活動連接。

優選的，所述承接板右側的頂部固定連接有第一固定塊，所述活動桿的左側固定連接有第一連接板，所述第一連接板的背表面與第一固定塊的正表面通過轉軸一活動連接。

優選的，所述活動桿底部的兩側均固定連接有固定板，所述滑桿的兩端分別固定連接于固定板相對一側表面的底部，所述滑桿的表面與滑套的內圈滑動連接。

優選的，所述承接板右側的底部固定連接有第二固定塊，所述第二電動伸縮桿的左側固定連接有第二連接板，所述第二連接板的背表面與第二固定塊的正表面通過轉軸二活動連接。