[發(fā)明專利]一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010175239.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111319053A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新景;趙慶會(huì);劉曉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙新景
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02;B25J19/02;G01T1/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部?jī)蓚?cè)的前后兩側(cè)均固定連接有支撐板(2)，所述支撐板(2)前后相對(duì)一側(cè)之間的底部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(4)，所述轉(zhuǎn)桿(4)表面的前后兩側(cè)均固定套設(shè)有移動(dòng)輪(3)，所述底板(1)的頂部固定連接有固定殼(22)，所述固定殼(22)底部的中心處活動(dòng)連接有活動(dòng)柱(25)，所述固定殼(22)底部的右側(cè)固定連接有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)輸出端表面的頂部固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪(6)，所述活動(dòng)柱(25)表面的頂部固定套設(shè)有與主動(dòng)齒輪(6)配合使用的從動(dòng)齒輪(7)，所述固定殼(22)內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有第二電機(jī)(26)，所述第二電機(jī)(26)輸出端表面的后側(cè)固定套設(shè)有第一皮帶輪(29)，左側(cè)轉(zhuǎn)桿(4)表面的后側(cè)且位于第一皮帶輪(29)的正下方固定套設(shè)有第二皮帶輪(27)，所述第一皮帶輪(29)與第二皮帶輪(27)的表面之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶(28)，所述活動(dòng)柱(25)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)板(24)，所述轉(zhuǎn)板(24)的頂部固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿(8)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(8)的頂部貫穿至固定殼(22)的頂部并固定連接有橫板(21)，所述橫板(21)的右側(cè)固定連接有承接板(20)，所述承接板(20)右側(cè)的頂部活動(dòng)連接有活動(dòng)桿(16)，所述活動(dòng)桿(16)的底部固定連接有滑桿(12)，所述滑桿(12)的表面活動(dòng)套設(shè)有滑套(30)，所述承接板(20)右側(cè)的底部活動(dòng)連接有第二電動(dòng)伸縮桿(11)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(11)遠(yuǎn)離承接板(20)的一端活動(dòng)連接于滑套(30)的正表面，所述活動(dòng)桿(16)的右側(cè)固定連接有安裝板(15)，所述安裝板(15)右側(cè)的頂部固定連接有核輻射檢測(cè)儀(14)，所述安裝板(15)右側(cè)的底部固定連接有攝像頭(13)，所述固定殼(22)頂部的左側(cè)固定連接有存儲(chǔ)模塊(23)，所述固定殼(22)的內(nèi)腔分別固定連接有中央處理器(32)、數(shù)據(jù)采集模塊(33)和數(shù)據(jù)傳輸模塊(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(4)的前后兩側(cè)與支撐板(2)的連接處之間均通過第一軸承活動(dòng)連接，所述活動(dòng)柱(25)與固定殼(22)的連接處之間通過第二軸承活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，其特征在于：所述承接板(20)右側(cè)的頂部固定連接有第一固定塊(19)，所述活動(dòng)桿(16)的左側(cè)固定連接有第一連接板(18)，所述第一連接板(18)的背表面與第一固定塊(19)的正表面通過轉(zhuǎn)軸一活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)桿(16)底部的兩側(cè)均固定連接有固定板(17)，所述滑桿(12)的兩端分別固定連接于固定板(17)相對(duì)一側(cè)表面的底部，所述滑桿(12)的表面與滑套(30)的內(nèi)圈滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，其特征在于：所述承接板(20)右側(cè)的底部固定連接有第二固定塊(9)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(11)的左側(cè)固定連接有第二連接板(10)，所述第二連接板(10)的背表面與第二固定塊(9)的正表面通過轉(zhuǎn)軸二活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，其特征在于：所述第二電動(dòng)伸縮桿(11)遠(yuǎn)離承接板(20)的一端固定連接有第三連接板(31)，第三連接板(31)的背表面與滑套(30)的正表面通過轉(zhuǎn)軸三活動(dòng)連接，所述固定殼(22)和底板(1)的頂部均且位于傳動(dòng)皮帶(28)處均開設(shè)有與其配合使用的通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人，其特征在于：所述中央處理器(32)的輸出端分別與第一電機(jī)(5)、第一電動(dòng)伸縮桿(8)、第二電動(dòng)伸縮桿(11)、第二電機(jī)(26)、攝像頭(13)、核輻射檢測(cè)儀(14)和存儲(chǔ)模塊(23)的輸入端單向電性連接，所述中央處理器(32)的輸出端和數(shù)據(jù)采集模塊(33)的輸入端通過信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊(33)的輸出端與數(shù)據(jù)傳輸模塊(34)的輸入端通過信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(34)的輸出端通過信號(hào)與存儲(chǔ)模塊(23)的輸入端通過信號(hào)連接，所述中央處理器(32)與遠(yuǎn)程遙控器通過信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的任意一種核輻射監(jiān)測(cè)取樣機(jī)器人使用方法，其特征在于包括以下步驟：

A：將機(jī)器人放置于監(jiān)測(cè)取樣處，通過遠(yuǎn)程遙控器發(fā)送移動(dòng)信號(hào)給中央處理器(32)，中央處理器(32)控制第二電機(jī)(26)工作，通過第二電機(jī)(26)輸出端帶動(dòng)第一皮帶輪(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過其表面的傳動(dòng)皮帶(28)帶動(dòng)第二皮帶輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿(4)帶動(dòng)移動(dòng)輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人行走；

B：同時(shí)通過遠(yuǎn)程遙控器發(fā)送取樣信號(hào)給中央處理器(32)，通過中央處理器(32)分別控制第一電機(jī)(5)、第一電動(dòng)伸縮桿(8)和第二電動(dòng)伸縮桿(11)工作，通過第一電機(jī)(5)輸出端帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過其與從動(dòng)齒輪(7)嚙合而帶動(dòng)活動(dòng)柱(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)板(24)，轉(zhuǎn)板(24)轉(zhuǎn)動(dòng)而使其頂部的第一電動(dòng)伸縮桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭(13)、核輻射檢測(cè)儀(14)以轉(zhuǎn)板(24)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)板(24)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超過一周，達(dá)到對(duì)不同位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)取樣的效果；

C：通過第一電動(dòng)伸縮桿(8)伸縮而帶動(dòng)攝像頭(13)、核輻射檢測(cè)儀(14)上下移動(dòng)，從而對(duì)監(jiān)測(cè)取樣的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過第二電動(dòng)伸縮桿(11)伸縮，而帶動(dòng)活動(dòng)桿(16)以轉(zhuǎn)軸一為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭(13)、核輻射檢測(cè)儀(14)調(diào)節(jié)角度，達(dá)到對(duì)不同角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)取樣的效果；

D：通過遠(yuǎn)程遙控器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)和拍攝信號(hào)給中央處理器(32)，通過中央處理器(32)分別控制核輻射檢測(cè)儀(14)和攝像頭(13)工作，通過核輻射檢測(cè)儀(14)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并通過攝像頭(13)對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行采集，同時(shí)通過數(shù)據(jù)采集模塊(33)對(duì)檢測(cè)信息和拍攝內(nèi)容進(jìn)行采集，然后通過數(shù)據(jù)傳輸模塊(34)將其傳輸至存儲(chǔ)模塊(23)內(nèi)，檢測(cè)完成后，使用者可將存儲(chǔ)模塊(23)取下，對(duì)其內(nèi)部存儲(chǔ)的檢測(cè)信息和環(huán)境信息進(jìn)行提取，進(jìn)行對(duì)比，達(dá)到監(jiān)測(cè)取樣效果。