[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010174910.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111415307A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何悅;黃厚鈞;李誠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06K7/14
• 代理公司: 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供了一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，圖像處理方法，包括：獲取待處理圖像；待處理圖像中包括二維碼以及目標(biāo)物體；其中，二維碼所在平面與目標(biāo)物體的目標(biāo)面所在平面之間的角度小于預(yù)設(shè)角度閾值；確定二維碼上的關(guān)鍵點(diǎn)在待處理圖像中的第一位置信息，以及關(guān)鍵點(diǎn)在二維碼對應(yīng)的正視圖中的第二位置信息；確定第一位置信息與第二位置信息之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系信息；基于轉(zhuǎn)換關(guān)系信息，將待處理圖像變換為正視投影圖像。該方法能夠降低待處理圖像可能存在的透視畸變，降低由于透視畸變造成的圖像處理結(jié)果的誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在一些圖像處理任務(wù)中，比如對機(jī)械儀表數(shù)字化任務(wù)，需要通過對表盤圖像的處理，完成檢測表盤、識(shí)別表盤類型、識(shí)別指針轉(zhuǎn)角等任務(wù)。然而，由于機(jī)械儀表的圖像在獲取的時(shí)候，在大部分情況下很難保證機(jī)械儀表正對圖像獲取設(shè)備的拍攝鏡頭，導(dǎo)致獲取的表盤圖像會(huì)存在由于視角偏差導(dǎo)致的透視畸變等，這種透視畸變會(huì)造成圖像處理結(jié)果存在較大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例至少提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，包括：獲取待處理圖像；所述待處理圖像中包括二維碼以及目標(biāo)物體；其中，所述二維碼所在平面與所述目標(biāo)物體的目標(biāo)面所在平面之間的角度小于預(yù)設(shè)角度閾值；確定所述二維碼上的關(guān)鍵點(diǎn)在所述待處理圖像中的第一位置信息，以及所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述二維碼對應(yīng)的正視圖中的第二位置信息；確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系信息；基于所述轉(zhuǎn)換關(guān)系信息，將所述待處理圖像變換為正視投影圖像。

這樣，通過將二維碼作為參考，可以將待處理圖像轉(zhuǎn)換為正視投影圖像，降低待處理圖像可能存在的透視畸變，降低由于透視畸變造成的圖像處理結(jié)果的誤差。

一種可選的實(shí)施方式中，所述確定所述二維碼上的關(guān)鍵點(diǎn)在所述待處理圖像中的第一位置信息，以及所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述二維碼對應(yīng)的正視圖中的第二位置信息，包括：識(shí)別所述二維碼中的定位圖形；從所述定位圖形中選擇多個(gè)像素點(diǎn)分別作為所述關(guān)鍵點(diǎn)，并將所述多個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)在所述待處理圖像中的第一坐標(biāo)信息，確定為與該像素點(diǎn)對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)在所述待處理圖像中的第一位置信息，以及，將該像素點(diǎn)在所述正視圖中的第二坐標(biāo)信息，確定為與該像素點(diǎn)對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)在所述正視圖中的第二位置信息。

這樣，通過從二維碼中確定定位圖形，并基于定位圖形確定關(guān)鍵點(diǎn)，以得到關(guān)鍵點(diǎn)在待處理圖像中的第一位置信息和其在正視圖中的第二位置信息。

一種可選的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)換關(guān)系信息包括：用于將所述待處理圖像中每個(gè)像素點(diǎn)投影至所述正視投影圖像中的目標(biāo)投影矩陣。

一種可選的實(shí)施方式中，所述確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系信息，包括：從所述二維碼對應(yīng)的多個(gè)所述關(guān)鍵點(diǎn)中確定至少一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組；根據(jù)所述至少一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組中的每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)分別對應(yīng)的所述第一坐標(biāo)信息和所述第二坐標(biāo)信息，確定所述目標(biāo)投影矩陣；其中，所述目標(biāo)投影矩陣在與所述第一坐標(biāo)信息對應(yīng)的第一坐標(biāo)矩陣相乘后，得到所述第二坐標(biāo)信息對應(yīng)的第二坐標(biāo)矩陣。

這樣，通過至少一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組中每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組中的每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的第一位置信息和第二位置信息，得到目標(biāo)投影矩陣，從而能夠基于投影矩陣將待處理圖像變換為正視投影圖像。

一種可選的實(shí)施方式中，所述關(guān)鍵點(diǎn)組包括多個(gè)的情況下，所述確定所述目標(biāo)投影矩陣，包括：根據(jù)所述各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組中每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的第一位置信息和第二位置信息，確定與該關(guān)鍵點(diǎn)組對應(yīng)的投影矩陣；基于各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組分別對應(yīng)的投影矩陣，確定所述目標(biāo)投影矩陣。

這樣，通過構(gòu)成多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組，并基于每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)組確定一投影矩陣，然后基于多個(gè)投影矩陣確定目標(biāo)投影矩陣，提升了目標(biāo)投影矩陣的精確度。