[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010174910.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111415307A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 何悅;黃厚鈞;李誠
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06K7/14
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像；所述待處理圖像中包括二維碼以及目標物體；其中，所述二維碼所在平面與所述目標物體的目標面所在平面之間的角度小于預設角度閾值；

確定所述二維碼上的關鍵點在所述待處理圖像中的第一位置信息，以及所述關鍵點在所述二維碼對應的正視圖中的第二位置信息；

確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的轉換關系信息；

基于所述轉換關系信息，將所述待處理圖像變換為正視投影圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述確定所述二維碼上的關鍵點在所述待處理圖像中的第一位置信息，以及所述關鍵點在所述二維碼對應的正視圖中的第二位置信息，包括：

識別所述二維碼中的定位圖形；

從所述定位圖形中選擇多個像素點分別作為所述關鍵點，并將所述多個像素點中每個像素點在所述待處理圖像中的第一坐標信息，確定為與該像素點對應的關鍵點在所述待處理圖像中的第一位置信息，以及，將該像素點在所述正視圖中的第二坐標信息，確定為與該像素點對應的關鍵點在所述正視圖中的第二位置信息。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述轉換關系信息包括：用于將所述待處理圖像中每個像素點投影至所述正視投影圖像中的目標投影矩陣。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的轉換關系信息，包括：

從所述二維碼對應的多個所述關鍵點中確定至少一個關鍵點組；

根據所述至少一個關鍵點組中的每個關鍵點分別對應的所述第一坐標信息和所述第二坐標信息，確定所述目標投影矩陣；其中，所述目標投影矩陣在與所述第一坐標信息對應的第一坐標矩陣相乘后，得到所述第二坐標信息對應的第二坐標矩陣。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述關鍵點組包括多個的情況下，所述確定所述目標投影矩陣，包括：

根據所述各個關鍵點組中每個關鍵點的第一位置信息和第二位置信息，確定與該關鍵點組對應的投影矩陣；

基于各個關鍵點組分別對應的投影矩陣，確定所述目標投影矩陣。

6.根據權利要求4或5所述的圖像處理方法，其特征在于，針對所述關鍵點組包括多個的情況下，從所述二維碼對應的多個所述關鍵點中確定多個關鍵點組，包括：

從所述多個關鍵點中確定多個目標關鍵點；將多個所述目標關鍵點交叉分組，構成所述多個關鍵點組；

其中，每個所述關鍵點組中包括四個目標關鍵點，且每一關鍵點組中至少一個目標關鍵點被包括在至少一個其他關鍵點組中。

7.根據權利要求5或6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于各個關鍵點組分別對應的投影矩陣，確定所述目標投影矩陣，包括：

根據所述各個關鍵點組對應的投影矩陣，得到多個所述投影矩陣中對應位置元素的元素平均值或者眾數；

將多個所述投影矩陣中對應位置元素的元素平均值或者眾數，確定為所述目標投影矩陣中對應位置元素的元素值。

8.根據權利要求1-7任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

識別所述二維碼中的二維碼信息；所述二維碼信息包括：目標物體的預設包圍框的第一預設位置與所述二維碼上的第二預設位置之間的位置關系信息，以及所述預設包圍框與所述二維碼的尺寸關系信息；

基于所述位置關系信息以及所述尺寸關系信息，確定所述目標物體在所述正視投影圖像中的位置信息。

9.根據權利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

基于所述目標物體在所述正視投影圖像中的位置信息，對所述目標物體執行圖像處理任務。