[發明專利]用于車輛的駕駛輔助方法、裝置、車輛、介質和電子設備

在審

• 申請號: 202010168657.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113386772A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 邊思默
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 閆娜

1.一種用于車輛的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

S1)獲取車輛(10)當前行駛道路的道路信息以及在車輛(10)所在的本車車道(L10)及其相鄰車道(L20，L30)上的車輛的車輛信息；

S2)根據所述道路信息和所述車輛信息確定在車輛(10)前方和側面有另一車輛加塞的加塞概率；

S3)根據所述加塞概率控制車輛(10)。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助方法，其特征在于，

在步驟S2)中：

根據所述道路信息和所述車輛信息確定本車車道(L10)及其相鄰車道(L20，L30)的車道速度，所述車道速度是在相應車道上檢測到的所有車輛的平均速度、最大速度或最小速度；

根據所述車道速度確定加塞概率。

3.根據權利要求2所述的駕駛輔助方法，其特征在于，

當相鄰車道(L20，L30)的車道速度小于本車車道(L10)的車道速度時，如果在車輛(10)與在其前方的第一前方車輛(11)之間的間距大于等于一個車輛長度，則將加塞概率確定為高，如果在車輛(10)與第一前方車輛(11)之間的間距小于一個車輛長度，則將加塞概率確定為中；和/或

當相鄰車道(L20，L30)的車道速度大于本車車道(L10)的車道速度時，如果在車輛(10)與第一前方車輛(11)之間的間距大于等于一個車輛長度，則將加塞概率確定為中，如果在車輛(10)與第一前方車輛(11)之間的間距小于一個車輛長度，則將加塞概率確定為低，如果在本車車道(L10)上在車輛(10)前方沒有車輛，則將加塞概率確定為低；和/或

當相鄰車道(L20，L30)的車道速度等于或近似于本車車道(L10)的車道速度時，如果在相鄰車道上在車輛(10)前方存在大型機動車，則將加塞概率確定為高，如果在本車車道(L10)上在車輛(10)前方存在大型機動車，則將加塞概率確定為低；和/或

當存在兩條相鄰車道并且其中一條相鄰車道(L20，L30)的車道速度等于或近似于本車車道(L10)的車道速度而另一條相鄰車道(L30，L20)的車道速度大于本車車道(L10)的車道速度或者在另一條相鄰車道(L30，L20)上的相鄰車輛相對較少時，如果車輛(10)前方的第一前方車輛(11)變道到所述另一條相鄰車道上，則將加塞概率確定為高。

4.根據權利要求1至3之一所述的駕駛輔助方法，其特征在于，

在步驟S2)中：

根據所述道路信息和所述車輛信息確定車輛(10)距路口的距離；

根據所述距離確定加塞概率。

5.根據權利要求4所述的駕駛輔助方法，其特征在于，

當車輛(10)距路口(I)的距離小于第一預定距離時，如果車輛(10)處于距路口(I)第一最近的車道，則將加塞概率確定為高，如果車輛(10)處于距路口(I)第二最近的車道，則將加塞概率確定為中；

當車輛(10)距路口(I)的距離大于第二預定距離時，則將加塞概率確定為低；和/或

當車輛(10)距路口(I)的距離大于第一預定距離并且小于第二預定距離，如果車輛(10)處于距路口(I)第一最近的車道，則將加塞概率確定為中，如果車輛(10)處于距路口(I)第二最近的車道，則將加塞概率確定為低。

6.根據權利要求1至5之一所述的駕駛輔助方法，其特征在于，

在步驟S3)之前或在步驟S3)中，根據所述加塞概率向車輛(10)的駕駛者進行預警。

7.根據權利要求1至6之一所述的駕駛輔助方法，其特征在于，

在步驟S3)中，根據所述加塞概率調整車輛(10)的速度。