[發明專利]一種作業機械加速運動控制裝置和方法

在審

• 申請號: 202010168540.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111273708A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 曹顯利
• 申請（專利權）人: 湖南網大科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，包括運動部件(10)、驅動部件(20)、功率放大元件(30)、加速控制部件(40)和操作機構(50)，其中，

所述操作機構(50)與所述加速控制部件(40)相連接，用于發出加速操控指令給所述加速控制部件(40)；

所述加速控制部件(40)分別與所述操作機構(50)和所述功率放大元件(30)相連接，用于接收所述操作機構(50)發出的所述加速操控指令，對作業機械運行的加速度進行修正處理后發送加速控制信號給所述功率放大元件(30)；

所述功率放大元件(30)分別與所述加速控制部件(40)和所述驅動部件(20)相連接，用于對所述加速控制部件(40)發送過來的所述加速控制信號進行功率放大后，輸出給所述驅動部件(20)；

所述驅動部件(20)，分別與所述功率放大元件(30)和所述運動部件(10)相連接，用于接收所述功率放大元件(30)的輸出信號，并根據所述輸出信號驅動所述運動部件(10)動作，完成預期的作業機械加速控制作業。

2.如權利要求1所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述加速操控指令包括目標信號，所述加速控制部件(40)包括控制器(41)，所述控制器(41)分別與所述操作機構(50)、所述驅動部件(20)、所述運動部件(10)和所述功率放大元件(30)相連接，

所述控制器(41)包括接收模塊(411)、修正處理模塊(412)、計算模塊(413)和發送模塊(414)，

所述接收模塊(411)，用于接收所述操作機構(50)發送過來的目標信號、以及所述驅動部件(20)或所述運動部件(10)上的傳感器采集的運行信號；

所述修正處理模塊(412)，用于對所述操作機構(50)發出的所述目標信號進行修正處理；

所述計算模塊(413)，用于對修正處理的修正信號、預設的加速信息、以及接收的所述運行信號進行計算，得出加速度控制信號；

所述發送模塊(414)，用于將得出的所述加速度控制信號發送給所述功率放大元件(30)。

3.如權利要求2所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述操作機構(50)包括操作部件(51)和目標速度構建模塊(52)，

所述操作部件(51)，用于發出位移量信號；

所述目標速度構建模塊(52)與所述操作部件(51)相連接，用于根據所述操作部件(51)發出的所述位移量信號，構建目標速度。

4.如權利要求3所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述修正處理模塊(412)包括：

加速度獲取單元(4121)，用于根據所述目標速度，獲取作業機械的目標加速度；

比較單元(4122)，用于將獲取的所述作業機械的目標加速度與預設的加速度閾值進行比較；

輸出單元(4123)，用于根據比較的結果，輸出運行加速度，所述運行加速度用于限制所述作業機械加速時的加速度。

5.如權利要求4所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述驅動部件(20)采用機械驅動部件、液壓驅動部件、氣壓驅部件動或電子驅動部件中的一種或幾種。

6.如權利要求4所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述操作機構(50)為操縱手柄或腳踏板。

7.如權利要求1所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述功率放大元件(30)為功率放大器。

8.如權利要求1所述的作業機械加速運動控制裝置，其特征在于，

所述運動部件(10)為動臂、斗桿或鏟斗。