[發(fā)明專利]一種洗掃車的仿真系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010168058.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111290296A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金龍;蘇偉;薛振東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京環(huán)裝備設(shè)計(jì)研究院有限公司;北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本發(fā)明公開了一種洗掃車的仿真系統(tǒng)。該發(fā)明包括：底盤模塊，用于模擬洗掃車的底盤功能；上裝模塊，用于模擬洗掃車的作業(yè)功能；控制器，與底盤模塊、上裝模塊分別電氣連接，用于下發(fā)不同的控制指令以控制上裝模塊和底盤模塊動(dòng)作。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)洗掃車的軟件算法進(jìn)行調(diào)試需要在生產(chǎn)好的整車上進(jìn)行調(diào)試，導(dǎo)致洗掃車的調(diào)試效率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗掃車的仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)

半實(shí)物仿真系統(tǒng)是一種全新的基于模型的工程設(shè)計(jì)應(yīng)用平臺(tái)，可以靈活的應(yīng)用于任何工程系統(tǒng)仿真和控制場(chǎng)合。目前新能源汽車整車控制器、風(fēng)電、光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)、航空航天飛行系統(tǒng)都采用半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，軟件人員可以在半實(shí)物仿真系統(tǒng)對(duì)軟件算法進(jìn)行充分驗(yàn)證，大大提高了軟件人員的開發(fā)效率。對(duì)于環(huán)衛(wèi)行業(yè)，半實(shí)物仿真系統(tǒng)開發(fā)模式仍屬于行業(yè)空白。

環(huán)衛(wèi)車上裝系統(tǒng)的研發(fā)流程多采用串行開發(fā)模式，必須在車輛各個(gè)零部件組裝完畢后，才能進(jìn)行軟件算法調(diào)試，尤其是純電動(dòng)洗掃車零部件多、功能復(fù)雜，如果洗掃車軟件算法直接實(shí)車驗(yàn)證，調(diào)試周期長(zhǎng)、安全風(fēng)險(xiǎn)高。

在國(guó)家大力發(fā)展新能源汽車的背景下，新能源環(huán)衛(wèi)車需求量驟增，新車型的研發(fā)速度和質(zhì)量也需要提高，伴隨著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展需求，環(huán)衛(wèi)車輛的軟件功能越發(fā)復(fù)雜，軟件調(diào)試工作比重越來(lái)越高。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗掃車的仿真系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)洗掃車的軟件算法進(jìn)行調(diào)試需要在生產(chǎn)好的整車上進(jìn)行調(diào)試，導(dǎo)致洗掃車的調(diào)試效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種洗掃車的仿真系統(tǒng)。該發(fā)明包括：底盤模塊，用于模擬洗掃車的底盤功能；上裝模塊，用于模擬洗掃車的作業(yè)功能；控制器，與底盤模塊、上裝模塊分別電氣連接，用于下發(fā)不同的控制指令以控制上裝模塊和底盤模塊動(dòng)作。

可選地，該仿真系統(tǒng)還包括：外控盒模塊，與底盤模塊、上裝模塊和控制器分別電氣連接，用于模擬設(shè)置在洗掃車外表面的控制面板。

可選地，該仿真系統(tǒng)還包括：語(yǔ)音模塊，與上裝模塊、控制器分別通訊連接，用于當(dāng)洗掃車處于工作狀態(tài)時(shí)，依據(jù)工作狀態(tài)發(fā)出對(duì)應(yīng)的警示音。

可選地，警示音為以下至少一種警示音：向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、倒車、工作中請(qǐng)注意避讓。

可選地，該仿真系統(tǒng)還包括：作業(yè)控制屏，與控制器通訊連接，用于與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并將控制器下發(fā)的控制指令對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)顯示在作業(yè)控制屏上，其中，標(biāo)識(shí)為以下至少之一：圖形、文字。

可選地，底盤模塊包括：電池子模塊，用于模擬洗掃車的電量狀態(tài)。

可選地，底盤模塊還包括：電機(jī)子模塊，用于模擬洗掃車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)至少包括以下至少之一：洗掃車的車速、洗掃車的油門狀態(tài)，洗掃車的剎車狀態(tài)、洗掃車的檔位狀態(tài)。

可選地，該仿真系統(tǒng)還包括：通訊總線，通訊總線為CAN總線，用于為洗掃車的仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊提供通訊載體。

可選地，上裝模塊包括：清洗子模塊，用于在接收到控制器下發(fā)的清洗指令時(shí)，模擬洗掃車做出清洗動(dòng)作。

可選地，上裝模塊包括：吸附子模塊，用于在接收到控制器下發(fā)的吸塵指令時(shí)，模擬洗掃車做出吸附垃圾的動(dòng)作。

通過本發(fā)明，采用以下步驟：底盤模塊，用于模擬洗掃車的底盤功能；上裝模塊，用于模擬洗掃車的作業(yè)功能；控制器，與底盤模塊、上裝模塊分別電氣連接，用于下發(fā)不同的控制指令以控制上裝模塊和底盤模塊動(dòng)作，解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)洗掃車的軟件算法進(jìn)行調(diào)試需要在生產(chǎn)好的整車上進(jìn)行調(diào)試，導(dǎo)致洗掃車的調(diào)試效率較低的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高環(huán)衛(wèi)車調(diào)試效率的技術(shù)效果。