[發明專利]一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 202010166437.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111231278A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 樊增輝;王強
• 申請（專利權）人: 安徽信盟裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26;B29L31/58
• 代理公司: 江蘇法德東恒律師事務所 32305
• 代理人: 劉林

1.一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，包括固定座(1)、驅動氣缸(2)、針刺(3)、針刺固定塊(4)和升降定位組件(5)，其特征在于：所述固定座(1)的側壁設有驅動氣缸(2)和針刺(3)，所述驅動氣缸(2)關于固定座(1)的中心線呈左右對稱分布，所述驅動氣缸(2)的下方均設有針刺(3)，所述驅動氣缸(2)的輸出端固定連接有針刺固定塊(4)，所述針刺固定塊(4)與針刺(3)固定連接，所述固定座(1)的背面固定連接有升降定位組件(5)，所述升降定位組件(5)包括導軌(6)、滑座(7)和彈簧(8)，所述導軌(6)的下端與固定座(1)固定連接，所述滑座(7)位于導軌(6)的表面且與導軌(6)滑動連接，所述彈簧(8)套接在導軌(6)的表面且位于固定座(1)和滑座(7)之間。

2.根據權利要求1所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述針刺(3)至少設有三根且左右兩側的針刺(3)交錯分布，所述針刺(3)與驅動氣缸(2)的工作方向相平行。

3.根據權利要求2所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述針刺(3)的上端與針刺固定塊(4)固定連接，所述針刺(3)的下端與固定座(1)滑動連接且貫穿固定座(1)。

4.根據權利要求3所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述針刺固定塊(4)包括夾板(9)、壓板(10)和鎖緊螺栓(11)，所述夾板(9)與驅動氣缸(2)的輸出端固定連接，所述壓板(10)位于夾板(9)的邊緣處且通過鎖緊螺栓(11)與固定座(1)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述夾板(9)和壓板(10)的接觸面上開設有夾持槽(12)，所述針刺(3)內嵌于夾持槽(12)內且與夾持槽(12)的內壁接觸連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述滑座(7)的背面固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)的兩側設有固定耳件(14)，所述固定耳件(14)的表面開設有固定孔(15)。

7.根據權利要求1所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述導軌(6)的背面設有定位塊(16)，所述定位塊(16)的中部設有貫穿定位塊(16)和導軌(6)且與固定座(1)固定連接的長螺栓一(17)，所述定位塊(16)的上表面與固定座(1)的上表面齊平。

8.根據權利要求1所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤裝置，其特征在于：所述驅動氣缸(2)端面的四角處開設有安裝通孔(18)，所述安裝通孔(18)內設有與固定座(1)螺紋連接的長螺栓二(19)。

9.根據權利要求1-8所述的一種汽車內飾加熱成型針刺吸盤的操作方法，其特征在于：所述操作方法包括以下步驟：

步驟1：調節刺針伸出長度

根據待抓取產品組件的表面形狀調節刺針的運動行程，松開鎖緊螺栓(11)，調節針刺(3)在針刺固定塊(4)內的夾持位置，擰緊鎖緊螺栓(11)；

步驟2：驅動針刺吸盤裝置運動

驅動導軌(6)沿滑座(7)上下滑動，方便針刺(3)接觸產品組件，可滿足抓取帶曲面和平面的產品；

步驟3：固定產品

固定座(1)接觸產品組件后，驅動氣缸(2)收縮，帶動針刺(3)刺入產品內，并對產品組件進行移動；

步驟4：釋放產品

產品組件送到工位后驅動氣缸(2)伸出，將針刺(3)退回至原位，釋放產品組件。