[發明專利]一種洗衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010166233.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN113389014A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 呂艷芬;許升;呂佩師
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F35/00;D06F33/42;D06F33/43;D06F105/08
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種洗衣機，其特征在于，包括：

內桶，可獨立盛放洗滌水；

集水裝置，內部具有集水腔室，收集內桶內排出的水并排出；

以及清潔顆粒，設置在集水腔室內，用于內桶和/或集水裝置的自清潔。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述集水裝置的底壁上設置顆粒收集裝置，顆粒收集裝置具有與集水腔室相連通的用于收集清潔顆粒的收集腔室，洗衣機包括排水閥，所述的排水閥安裝在顆粒收集裝置上與收集腔室相連通；

或者，洗衣機包括安裝在集水裝置底壁上的排水閥，排水閥具有與集水腔室相連通的排水腔室，所述排水腔室內具有用于阻擋清潔顆粒排出的阻擋結構。

3.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述集水裝置位于內桶的下方，內桶的桶底位于集水裝置的集水腔室內，所述集水腔室的敞口端低于內桶的桶口；

或者，所述的集水裝置為與內桶同軸設置的外桶。

4.根據權利要求1所述洗衣機，其特征在于，所述內桶的桶底上開設排水口，排水口上設置保持其常閉的密封機構，所述集水裝置的底壁上設置推桿機構，所述的推桿機構包括可沿內桶的軸線方向運動的推桿，推桿推開密封機構開啟排水口進行內桶排水。

5.一種如權利要求1-4任意一項所述洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機控制內桶排水至集水裝置內達到設定水位后，停止內桶排水并控制內桶轉動攪動集水裝置內的水帶動清潔顆粒在內桶與集水裝置之間運動進行自清潔過程。

6.根據權利要求5所述洗衣機的控制方法，其特征在于，所述集水裝置連接與集水腔室相連通的排水管路，排水管路上設置排水閥；

洗衣機控制排水閥關閉、推桿推開密封機構開啟排水口進行內桶排水，當集水裝置內的水達到設定水位后，控制內桶停止排水。

7.根據權利要求6所述洗衣機的控制方法，其特征在于，當集水裝置內的水達到設定水位后，洗衣機控制排水閥保持關閉狀態，控制內桶轉動，當內桶轉動達到設定時間T0時，內桶停止轉動；

優選地，所述的內桶持續/間斷的單向/雙向轉動。

8.根據權利要求7所述洗衣機的控制方法，其特征在于，所述內桶停止轉動后，洗衣機控制排水閥開啟、推桿推開密封機構開啟排水口進行內桶排水，直至內桶內的水被全部排出。

9.根據權利要求5所述洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機洗滌/漂洗結束，開始進行排水階段，所述的自清潔過程在洗衣機的排水階段執行。

10.根據權利要求5所述洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機具有可被單獨選擇執行的自清潔程序，當洗衣機接收到自清潔程序開啟的指令后，控制洗衣機進水至自清潔水位后執行所述自清潔過程；

優選地，所述的自清潔水位低于洗衣機洗衣程序所能設定的最低水位；

進一步優選地，所述的自清潔水位等于自清潔過程中集水裝置的設定水位。