[發明專利]一種光電自動檢測生產線上的剔料裝置

有效

• 申請號: 202010165205.0
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111453096B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 胡虎
• 申請（專利權）人: 臺州市勒言自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周志濤

本發明公開了一種光電自動檢測生產線上的剔料裝置，包括水平呈環形的輸送鏈和機架，輸送鏈的兩端插設在支撐架內輸送鏈鏈節的下端面上固定有若干個抓取機構，輸送鏈上設有與抓取機構相對的驅動機構；所述的抓取機構包括D型的連軸，連軸的上端成型有連接塊，連接塊固定在輸送鏈上；所述的連軸上插套有“十”字形的張緊支架，張緊支架橫向的兩端固定有支柱，支柱的下端固定有“匚”字形的料爪，料爪開口側的下端面上成型有U型的槽口；所述連軸的下端固定有擋塊，連軸上插套有彈簧，彈簧的兩端分別抵靠在擋塊和張緊支架上。

技術領域

本發明涉及光電自動化檢測設備的技術領域，更具體地說涉及一種光電自動檢測生產線上的剔料裝置。

背景技術

現有的飲料瓶一般均為透明的塑料瓶，塑料瓶再灌裝飲料后，需要在塑料瓶的外側套設環形的外包裝，外包裝通過塑封固定在飲料瓶上；但在安裝外包裝過程中，會出現漏套外包裝或者外包裝斜套、錯位等狀況，從而生產線上需要對存在這些缺陷的飲料瓶進行剔除，現有的剔除機構一般采用氣缸，直接將瓶體從生產線上推出，但該種剔除結構，容易導致瓶體上出現劃痕等缺陷，不便于返工，只能做報廢處理；嚴重時，會導致瓶體損壞，會導致瓶體內的液體流出，污染車間。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種光電自動檢測生產線上的剔料裝置，其為緩和式的剔料結構，不會導致瓶體上出現劃痕；并可以將包裝出錯的瓶體自動輸送到返工區，方便返工作業。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種光電自動檢測生產線上的剔料裝置，包括水平呈環形的輸送鏈和機架，機架包括兩側“冂”字形的支撐架,支撐架的上端之間固定有橫向的支梁,輸送鏈的兩端插設在支撐架內并連接有鏈輪，鏈輪上插套固定有支軸，支軸的上端鉸接在支撐架的上端并與電機的轉軸相固接，電機固定在支撐架上，輸送鏈鏈節的下端面上固定有若干個抓取機構，輸送鏈上設有與抓取機構相對的驅動機構；所述的抓取機構包括D型的連軸，連軸的上端成型有連接塊，連接塊固定在輸送鏈上；所述的連軸上插套有“十”字形的張緊支架，張緊支架橫向的兩端固定有支柱，支柱的下端固定有“匚”字形的料爪，料爪開口側的下端面上成型有U型的槽口；所述連軸的下端固定有擋塊，連軸上插套有彈簧，彈簧的兩端分別抵靠在擋塊和張緊支架上；所述張緊支架縱向的兩端伸出輸送鏈鏈節的側壁嵌置有滾珠；

所述的驅動機構包括分布在輸送鏈鏈節兩側并與滾珠相對的L型壓板，L型壓板包括有豎直板和水平板組成，L型壓板水平板的一端成型有斜導板，斜導板和L型壓板的豎直板之間固定有支撐板，支撐板上固定有豎直的加長桿，加長桿的上端固定于頂板上，所述頂板上側的支梁上固定有縱梁，縱梁上固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過縱梁固定在頂板上。

優選的，所述抓取機構呈線性均分布在輸送鏈上。

優選的，所述抓取機構之間的間距大于驅動機構上的L型壓板的水平板的長度。

優選的，所述驅動機構上L型壓板的斜導板位于L型壓板的右端，抓取機構上料爪的開口朝向L型壓板的左端。

優選的，所述張緊支架的中部成型有與連軸截面相同的D型插孔。

優選的，所述料爪的下側邊彎折成型有向上傾斜的擋邊。

優選的，所述驅動機構上加長桿的長度大于抓取機構上連軸的長度。

本發明的有益效果在于：其采用的緩和式的剔料結構，不會導致瓶體上出現劃痕；并可以將包裝出錯的瓶體自動輸送到返工區，方便返工作業。

附圖說明

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明正視的結構示意圖；

圖3為本發明仰視的結構示意圖；

圖4為本發明抓取機構的立體結構示意圖；