[發明專利]夾持裝置、上料設備及上料設備的控制方法

有效

• 申請號: 202010164590.7
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111332787B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 譚元軍;馮智丹
• 申請（專利權）人: 晟通科技集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種夾持裝置、上料設備及上料設備的控制方法，夾持裝置包括：定位爪組件，包括定位爪連接件及定位爪，兩個定位爪間隔設于定位爪連接件的相對兩端，兩個定位爪共同界定形成用于容納工件的夾持空間；夾爪組件，配接于定位爪連接件，夾爪組件包括夾爪單元，夾爪單元位于夾持空間內，夾爪單元形成用于限位工件的夾持間隙。上述夾持裝置，用于將工件安裝于鋁模板的兩條側板之間。該夾持裝置通過夾爪組件夾持工件，通過定位爪組件在工件的安裝過程中起到定位及引導作用，從而使工件順利進入鋁模板中的預定位置。

技術領域

本發明涉及機械加工制造設備領域，特別涉及一種夾持裝置、上料設備及上料設備的控制方法。

背景技術

鋁模板是一種由鋁合金等金屬材料制作的建筑模板，由于鋁模板可組合拼裝成不同尺寸的外型尺寸復雜的整體模架，解決了以往傳統模板存在的缺陷，大大提高了施工效率，因此在建筑領域的使用越來越廣泛。

鋁模板通常包括兩條間隔設置的側板及連接于兩條側板之間的矩形管、封板等，在鋁模板的生產過程中，需要通過上料設備將封板、矩形管等工件放置于兩條側板之間，然后通過焊接設備將封板、矩形管等工件焊接于兩條側板上。但是，為了保證鋁模板的制造精度，目前的上料設備往往難以準確、順利地將上述工件放入兩條側板之間的預設位置。

發明內容

基于此，有必要針對工件難以準確、順利地放入鋁模板主體的預設位置的問題，提供一種可將工件準確、順利地放入鋁模板主體的預設位置的夾持裝置、上料設備及上料設備的控制方法。

一種夾持裝置，包括：

定位爪組件，包括定位爪連接件及定位爪，兩個所述定位爪間隔設于所述定位爪連接件的相對兩端，兩個所述定位爪共同界定形成用于容納工件的夾持空間；及

夾爪組件，配接于所述定位爪連接件，所述夾爪組件包括夾爪單元，所述夾爪單元位于所述夾持空間內，所述夾爪單元形成用于限位工件的夾持間隙。

上述夾持裝置，用于將工件安裝于鋁模板的兩條側板之間。該夾持裝置通過夾爪組件夾持工件，通過定位爪組件在工件的安裝過程中起到定位及引導作用，從而使工件順利進入鋁模板中的預定位置。

在其中一個實施例中，每個所述定位爪背離所述夾爪組件的一側具有抵持面及導向面，所述導向面連接所述抵持面遠離所述定位爪連接件的一端，所述導向面自所述連接面向遠離所述定位爪連接件的方向延伸并朝所述夾爪組件傾斜。

在其中一個實施例中，兩個所述定位爪在第一方向上間隔設置，所述夾爪單元形成的所述夾持間隙在垂直于所述第一方向的第二方向上大小可變。

在其中一個實施例中，每個所述定位爪包括第一定位部與第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部在所述第二方向上間隔設置，所述容納空間在所述第一方向上的相對兩端由所述第一定位部與所述第二定位部共同界定形成。

在其中一個實施例中，所述夾持裝置還包括旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件傳動連接于所述定位爪組件及所述夾爪組件，所述旋轉驅動組件用于驅動所述定位爪組件及所述夾爪組件繞一軸線同步轉動。

在其中一個實施例中，所述夾持裝置還包括升降驅動組件，所述升降驅動組件傳動連接于所述定位爪組件及所述夾爪組件，所述升降驅動組件用于帶動所述定位爪組件及所述夾爪組件在豎直方向上往復升降。

一種上料設備，包括上述的夾持裝置，所述上料設備包括水平機架及傳動連接于所述水平機架的水平移動機構，所述夾持裝置配接于所述水平移動機構，所述水平移動機構用于帶動所述夾持裝置沿所述水平機架的長度方向往復移動。

在其中一個實施例中，所述水平機架設有沿自身長度方向延伸的齒條，所述水平移動機構包括水平移動驅動件及連接于所述水平移動驅動件的傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述齒條嚙合，所述水平移動驅動件用于驅動所述傳動齒輪相對所述齒條轉動。