[發明專利]基于兒童約束系統的兒童座椅安全帶主動式控制方法

有效

• 申請號: 202010164145.0
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111231788B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 曹旸
• 申請（專利權）人: 江蘇安用座椅科技有限公司
• 主分類號: B60N2/28
• 分類號: B60N2/28
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 閆方圓

1.基于兒童約束系統的兒童座椅安全帶主動式控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟（A），構建兒童約束系統，包括記錄存儲兒童處于危險狀態下的安全帶零點位置、正常狀態下的安全帶佩戴位置、正常狀態下安全帶佩戴位置；

步驟（B），根據兒童約束系統配合汽車行駛狀態，建立兒童座椅安全帶主動式控制模式，包括汽車正常行駛控制模式、汽車主動剎車控制模式、汽車緊急加減速度控制模式、汽車并線輔助控制模式和汽車倒車雷達預警控制模式；

步驟（C），兒童正常乘坐在兒童座椅后，根據兒童約束系統記錄且存儲兒童正常乘坐下的安全帶零點位置、車輛正常行駛狀態下安全帶佩戴位置，兒童座椅根據汽車行駛狀態自動選擇對應的兒童座椅安全帶主動式控制模式進行安全帶主動式控制，

其中，步驟（A），所述安全帶零點位置為兒童正常乘坐的情況下，危險狀態下安全帶的收緊位置，該安全帶零點位置是根據兒童自身體型調節且通過安全帶上的壓力傳感器確定位置；所述正常狀態下安全帶佩戴位置為安全帶到達安全帶零點位置后電機回轉設定的安全值距離，為兒童正常乘坐的情況下，安全帶和兒童自身存在特定的舒適距離,

步驟（B），所述汽車主動剎車控制模式，包括以下步驟，

（B11），當汽車主動剎車信號觸發兒童座椅安全帶的汽車主動剎車控制模式；

（B12），兒童座椅控制系統立刻控制電機驅動器收緊安全帶，使安全帶快速達到安全帶零點位置，達到收緊安全帶及時保護兒童安全的目的；

（B13），兒童座椅控制系統實時監測汽車主動剎車信號，若汽車主動剎車信號消失且經歷2-3s的延時時間后，兒童座椅控制系統控制電機驅動器松開安全帶，使安全帶返回到正常狀態下安全帶的佩戴位置；

步驟（B），所述汽車緊急加減速度控制模式，包括以下步驟，

（B21），兒童座椅控制系統實時開啟陀螺位置傳感器、加速度監測功能，并將陀螺位置傳感器、加速度監測的實時數據值與陀螺位置傳感器、加速度監測預設值做實時比對；

（B22），當陀螺位置傳感器和加速度監測的實時數據值任一項超出或等于陀螺位置傳感器、加速度監測預設值的10%，兒童座椅控制系統立刻控制電機驅動器收緊安全帶，使安全帶快速達到安全帶零點位置，達到收緊安全帶及時保護兒童安全的目的；

（B23），當螺位置傳感器和加速度監測的實時數據值全部低于陀螺位置傳感器、加速度監測預設值的10%且保持2-3s的時間，兒童座椅控制系統控制電機驅動器松開安全帶，使安全帶返回到正常狀態下安全帶佩戴位置；

步驟（B），所述汽車并線輔助控制模式，包括以下步驟，

（B31），兒童座椅控制系統開啟微波雷達監測功能，實時監測車輛是否發出微波雷達信號；

（B32），當檢測到車輛發出的微波雷達信號后，兒童座椅控制系統立刻控制電機驅動器收緊安全帶，使安全帶快速達到安全帶零點位置，達到收緊安全帶及時保護兒童安全的目的；

（B33），當檢測到車輛發出的微波雷達信號消失后，且保持2-3s的時間，兒童座椅控制系統控制電機驅動器松開安全帶，使安全帶返回到正常狀態下安全帶佩戴位置；

步驟（B），所述汽車倒車雷達預警控制模式，包括以下步驟，

（B41），兒童座椅控制系統開啟倒車雷達預警監測功能，實時監測車輛是否發出倒車雷達預警信號；

（B42），當檢測到車輛發出的倒車雷達預警信號后，兒童座椅控制系統立刻控制電機驅動器收緊安全帶，使安全帶快速達到安全帶零點位置，達到收緊安全帶及時保護兒童安全的目的；

（B43），當檢測到車輛發出的倒車雷達預警信號消失后，且保持2-3s的時間，兒童座椅控制系統控制電機驅動器松開安全帶，使安全帶返回到正常狀態下安全帶佩戴位置，所述電機回轉的距離可調，該范圍適用于新生兒-18KG的兒童，其中，步驟（B），所述汽車正常行駛控制模式為汽車正常行駛狀態下，安全帶位于正常狀態下的安全帶佩戴位置。