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[發明專利]相機參數確定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在審

專利信息
申請號: 202010164003.4 申請日: 2020-03-10
公開(公告)號: CN111402341A 公開(公告)日: 2020-07-10
發明(設計)人: 張發恩;葛振朋;胡太祥;張澤覃 申請(專利權)人: 創新奇智(廣州)科技有限公司
主分類號: G06T7/80 分類號: G06T7/80;G06T7/90
代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 510700 廣東省廣州*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 相機 參數 確定 方法 裝置 電子設備 可讀 存儲 介質
【說明書】:

本申請提供一種相機參數確定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,涉及驗布技術領域。該方法包括:獲取待檢測布匹的布匹顏色;將布匹顏色與預存儲的多種預設布匹顏色進行匹配,獲得與布匹顏色匹配的目標預設布匹顏色;確定目標預設布匹顏色對應的目標相機參數,其中,預存儲有每種預設布匹顏色與對應的相機參數之間的映射關系,相機參數為在對預設布匹顏色的布匹進行瑕疵檢測時所采用的相機的相關參數;將目標相機參數確定為對所述待檢測布匹進行瑕疵檢測時所采用的目標相機的相機參數。該方案可無需針對所有顏色的布匹均預先配置對應的相機參數,只需要配置少量布匹顏色對應的相機參數即可,減少了相機參數配置的工作量,提高了效率。

技術領域

本申請涉及驗布技術領域,具體而言,涉及一種相機參數確定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

驗布是紡織行業必不可少的一個流程,也是極其耗費工人時間和精力的一種勞動。為了提高效率,近年來市場上出現了一些自動驗布裝置,其主要是依靠工業相機采集布匹圖像,然后將采集到的圖像發送給終端設備,通過終端設備來對圖像進行分析,以識別布匹是否存在瑕疵。

但是,這種方式極大地依賴于布匹圖像的采集質量,針對不同顏色的布匹,往往需要配置不同的相機參數,而布匹顏色千變萬化,需要針對所有布匹顏色進行相機參數配置,則需要耗費較大的人力資源,工作量較大,效率較低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種相機參數確定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,用以改善現有技術中針對所有顏色的布匹配置對應的相機參數導致工作量較大,效率較低的問題。

第一方面,本申請實施例提供了一種相機參數確定方法,所述方法包括:獲取待檢測布匹的布匹顏色;將所述布匹顏色與預存儲的多種預設布匹顏色進行匹配,獲得與所述布匹顏色匹配的目標預設布匹顏色;確定所述目標預設布匹顏色對應的目標相機參數,其中,預存儲有每種預設布匹顏色與對應的相機參數之間的映射關系,所述相機參數為在對預設布匹顏色的布匹進行瑕疵檢測時所采用的相機的相關參數;將所述目標相機參數確定為對所述待檢測布匹進行瑕疵檢測時所采用的目標相機的相機參數。

在上述實現過程中,通過從預存儲的預設布匹顏色中獲取與待檢測布匹的布匹顏色匹配的目標預設布匹顏色,將獲得的目標預設布匹顏色對應的目標相機參數作為對待檢測布匹進行瑕疵檢測時的相機的相機參數,從而可無需針對所有顏色的布匹均預先配置對應的相機參數,只需要配置少量布匹顏色對應的相機參數即可,減少了相機參數配置的工作量,提高了效率。

可選地,所述將所述布匹顏色與預存儲的多種預設布匹顏色進行匹配,獲得與所述布匹顏色匹配的目標預設布匹顏色,包括:

將所述布匹顏色與預存儲的每種預設布匹顏色進行相似度匹配,共獲得多個相似度;

從所述多個相似度中確定與所述布匹顏色相似度最大的預設布匹顏色;

將所述預設布匹顏色作為與所述布匹顏色匹配的目標預設布匹顏色。

在上述實現過程中,從預存儲的多種預設布匹顏色中找出與待檢測布匹的布匹顏色相似度最大的預設布匹顏色,從而可獲得與待檢測布匹最匹配的相機參數。

可選地,所述將所述布匹顏色與預存儲的每種預設布匹顏色進行相似度匹配,共獲得多個相似度,包括:

獲取所述布匹顏色對應的顏色模式表示數值;

將所述布匹顏色對應的顏色模式表示數值與預存儲的每種預設布匹顏色對應的顏色模式表示數值進行相似度計算,共獲得多個相似度。

在上述實現過程中,通過計算兩種布匹顏色的顏色模式表示數值之間的相似度,可更加直觀且準確地確定兩種布匹顏色之間的相似度。

可選地,所述顏色模式表示數值為RGB值、HSB值、CMYK值、Lab值中的一種。

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