[發(fā)明專利]雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162645.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111707992A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·M·布朗熱
• 申請（專利權(quán)）人: 菲力爾安全公司
• 主分類號: G01S7/295
• 分類號: G01S7/295;G01S7/02
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 閻娬斌;匡麗娟

本發(fā)明公開了便于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的技術(shù)。在一個示例中，雷達(dá)系統(tǒng)包括幀生成電路和幀處理電路。幀生成電路被配置為接收雷達(dá)信號。幀生成電路還被配置為將雷達(dá)信號轉(zhuǎn)換為具有相機(jī)接口格式的至少一幀。幀處理電路被配置為經(jīng)由相機(jī)接口接收所述至少一幀。幀處理電路還被配置為處理所述至少一幀。還提供了相關(guān)的方法和裝置。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2020年3月3日提交的名稱為“雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和方法”的美國專利申請No.16/808,307以及2019年3月15日申請的名稱為“雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和方法”的美國臨時專利申請No.62/819,328的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其專利申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的一個或多個實施例通常涉及雷達(dá)系統(tǒng)，更具體地，例如，涉及雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

雷達(dá)系統(tǒng)通常用于探測目標(biāo)(例如物體、地理特征或其他類型的目標(biāo))，例如靠近船舶、飛機(jī)、車輛或固定位置的目標(biāo)。雷達(dá)系統(tǒng)可以發(fā)送(例如，廣播)雷達(dá)信號和接收返回信號。這種返回信號可以基于目標(biāo)發(fā)射的雷達(dá)信號的反射。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了用于提供用于發(fā)送雷達(dá)信號、接收返回信號和處理用于各種雷達(dá)應(yīng)用的返回信號的雷達(dá)系統(tǒng)的各種技術(shù)。例如，在某些實施例中，這樣的雷達(dá)系統(tǒng)可以以經(jīng)濟(jì)高效的方式并且具有高度的功能性來實現(xiàn)。在一些實施例中，雷達(dá)數(shù)據(jù)(例如，返回雷達(dá)信號)被轉(zhuǎn)換成具有適合提供給相機(jī)接口的格式的幀。此類幀可稱為相機(jī)接口幀，并具有可提供給圖像處理管路的相機(jī)格式，例如由視覺處理單元提供的那些格式。因此，在某些方面，雷達(dá)數(shù)據(jù)被調(diào)整為看起來像來自相機(jī)的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，將數(shù)字雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相機(jī)幀可以利用多矢量處理器(如多核矢量處理器)的高處理能力和靈活性以及低成本，例如通過非限制示例的視覺處理器單元，以將雷達(dá)數(shù)據(jù)當(dāng)作相機(jī)圖像數(shù)據(jù)來處理。更一般地，相機(jī)格式可以是與期望的處理器架構(gòu)兼容的格式，并且，如果沒有雷達(dá)數(shù)據(jù)的這種轉(zhuǎn)換，雷達(dá)數(shù)據(jù)不具有適合由期望的處理器架構(gòu)處理的格式。利用各種實施例，可以使用單個設(shè)備(例如，單個多核矢量處理器)來實現(xiàn)由雷達(dá)信號處理區(qū)塊形成的整個信號鏈。在某些情況下，可以使用低成本的片上系統(tǒng)單設(shè)備中央處理器和軟件架構(gòu)以低成本實現(xiàn)雷達(dá)應(yīng)用。

在一個或多個實施例中，雷達(dá)系統(tǒng)包括幀生成電路和幀處理電路。幀生成電路被配置為接收雷達(dá)信號。幀生成電路還被配置為將雷達(dá)信號轉(zhuǎn)換為具有相機(jī)接口格式的至少一幀。幀處理電路被配置為經(jīng)由相機(jī)接口接收至少一幀。幀處理電路還被配置為處理至少一幀。

在一個或多個實施例中，提供了一種便于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的方法。該方法包括接收雷達(dá)信號。該方法還包括將雷達(dá)信號轉(zhuǎn)換為具有相機(jī)接口格式的至少一幀。該方法還包括在相機(jī)接口上發(fā)送至少一幀。該方法還包括處理經(jīng)由相機(jī)接口接收的至少一幀。

本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書限定，權(quán)利要求通過引用納入本節(jié)。通過考慮以下對一個或多個實施例的詳細(xì)描述，將向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供對本發(fā)明實施例的更全面的理解，以及對其附加優(yōu)點的實現(xiàn)。將參考首先將簡要描述的附圖。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本公開的一個或多個實施例的示例雷達(dá)系統(tǒng)的框圖。

圖2示出了根據(jù)本公開的一個或多個實施例的示例雷達(dá)系統(tǒng)的框圖。

圖3A-3C分別示出了根據(jù)本公開的一個或多個實施例的用于便于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的示例處理管路的一部分的框圖。

圖4示出了根據(jù)本公開的一個或多個實施例的與數(shù)字雷達(dá)數(shù)據(jù)的示例分組相關(guān)聯(lián)的信號。

圖5A-5D分別示出了根據(jù)本公開的一個或多個實施例的用于便于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的示例處理管路的一部分的框圖。

圖6和7分別示出了根據(jù)本公開的一個或多個實施例的示例雷達(dá)系統(tǒng)的框圖。