[發明專利]二維力反饋式電液伺服閥

在審

• 申請號: 202010161818.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111396385A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳濱;孟彬;戴銘柱;劉備;徐豪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K11/07;F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.二維力反饋式電液伺服閥，包括液壓放大機構和電-機械轉換器，液壓放大機構包括閥芯(27)、閥套(11)、閥體(6)、后蓋板(1)、右塞環(25)、同心環(13)、堵頭(3)；閥芯(27)與閥套(11)、后蓋板(1)配合構成左敏感腔h，靠近左敏感腔h的閥芯(27)左端臺肩表面上開設有兩對軸對稱的低高壓槽a和b，閥桿上還開有過流孔c和d，高壓槽b、過流孔c和過流孔d通過開設于閥芯內部的過流通道相連接，低壓槽a則直接和回油口連接；閥芯(27)裝于閥套(11)中，閥套(11)和閥體(6)之間通過O型密封圈密封；閥芯(27)上裝有同心環(13)和右塞環(25)以保證閥芯(27)、閥套(11)和閥體(6)之間的定位；閥套(11)的內表面上開設有一對軸對稱的直槽感受通道f，感受通道的一端和敏感腔h相通，另一端與低高壓槽a和b構成阻力半橋，阻力半橋通過感受通道f控制敏感腔h內的壓力，控制閥芯兩端的壓力差，實現閥芯軸向位移；

其特征在于：所述的電-機械轉換器是雙自由度力矩馬達，包括轉軸沿水平面設置的銜鐵(19)，銜鐵(19)包括兩側斜翼面，且均呈以垂直于水平面、豎直向上的軸為中心軸的180°陣列特征，兩側斜翼面相當于轉軸的傾斜角大小相同、方向相反；銜鐵(19)兩側對稱地設置有第一軛鐵(16)、第二軛鐵(22)，第一軛鐵(16)和第二軛鐵(22)以經過銜鐵(19)的轉軸的垂直面呈鏡像關系，以靠近銜鐵(19)方向為內側，反之為外側，第一軛鐵(16)和第二軛鐵(22)的內側呈圓弧形、外側分別繞有第一線圈(18)和第二線圈(21)，第一軛鐵(16)和第二軛鐵(22)的內側壁面均開有與鄰近的銜鐵(19)斜翼面的側端相對于轉軸的傾斜方向相同的斜槽，所述的槽相對于轉軸的傾斜角與側斜翼面相對于轉軸的傾斜角大小相同；銜鐵(19)的斜翼側端呈弧面，銜鐵(19)的斜翼側端跨越所述的斜槽，并與第一軛鐵(16)被斜槽分割的兩個弧面、第二軛鐵(22)被斜槽分割的兩個弧面形成四個工作氣隙，四個氣隙的徑向距離始終不變，氣隙面積會隨銜鐵(19)的旋轉而改變；銜鐵(19)和閥芯(27)固連并由此被保持在馬達的中位；

第一軛鐵(16)與第二軛鐵(22)的內側的上、下部分別架設第一永磁體(29)和第二永磁體(30)；第一永磁體(29)和第二永磁體(30)、第一軛鐵(16)和第二軛鐵(22)圍合成銜鐵(19)的旋轉內腔；

第一彈簧桿(17)、第二彈簧桿(31)作為彈性元件分別穿進銜鐵(19)上下脊面的兩個小孔并與其固連，其球頭端則分別可活動地插入第一彈簧頂板(20)和第二彈簧頂板(23)的球窩中，第一彈簧頂板(20)和第二彈簧頂板(23)分別緊貼第一永磁體(29)和第二永磁體(30)。