[發明專利]一種鍋爐管道超聲波檢測裝置

有效

• 申請號: 202010161757.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111289622B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 邵云漣;張韓飛
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265;G01N29/22;G01N29/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程;王家培

1.一種鍋爐管道超聲波檢測裝置，包括基板（1）、超聲波檢測器（18）以及用于安裝超聲波檢測器（18）的安裝單元，所述基板（1）共兩塊且對稱設置，基板（1）底部前后對稱固定安裝有滾輪，其特征在于，所述安裝單元包括升降組件、旋轉組件、平移組件和用于調節檢測方位的調節組件，兩塊所述基板（1）上均安裝有升降組件，兩組所述升降組件同步驅動連接旋轉組件，所述旋轉組件驅動連接平移組件，平移組件驅動連接調節組件，所述調節組件驅動連接超聲波檢測器（18），所述調節組件包括弧形導軌（9）、U型板（10）、弧形齒圈（15）和齒輪（16），所述U型板（10）滑動安裝于弧形導軌（9）上，所述U型板（10）頂部內側固定有導向銷（14），所述弧形導軌（9）上開設有供導向銷（14）插入并滑動的導向滑槽（13），所述弧形導軌（9）上同心固定安裝有弧形齒圈（15），所述U型板（10）上固定安裝有第二正反轉電機（11），第二正反轉電機（11）的輸出軸上固定安裝有與弧形齒圈（15）嚙合的齒輪（16），所述U型板（10）底部安裝有超聲波檢測器（18），通過第二正反轉電機（11）帶動齒輪（16）轉動，齒輪（16）通過與弧形齒圈（15）嚙合使得U型板（10）沿弧形導軌（9）滑動，從而超聲波檢測器（18）沿管道周向移動，能夠多方位對管道進行檢測；

所述升降組件為第一電動推桿（2）；所述旋轉組件包括轉軸（12）和用于驅動轉軸（12）轉動的驅動機構，所述轉軸（12）轉動連接于兩根第一電動推桿（2）的伸縮桿頂端，所述驅動機構包括蝸桿（3）和蝸輪（4），所述蝸輪（4）固定安裝于轉軸（12）端部，所述第一電動推桿（2）的伸縮桿上轉動安裝有與蝸輪（4）嚙合的蝸桿（3）；所述蝸桿（3）一端焊接固定有搖柄；

所述平移組件包括第一正反轉電機（7）、絲桿（5）和安裝塊（6），所述絲桿（5）轉動連接于轉軸（12）兩端固定的固定板之間，第一正反轉電機（7）驅動連接絲桿（5），第一正反轉電機（7）固定安裝于轉軸（12）上，所述絲桿（5）貫穿安裝塊（6）并與所述安裝塊（6）螺紋連接，安裝塊（6）上還開設有供轉軸（12）穿過的導向孔，所述安裝塊（6）一側壁上固定安裝有第二電動推桿（8），所述第二電動推桿（8）驅動連接調節組件；

所述超聲波檢測器（18）外部設有保護組件，所述保護組件包括保護罩（17）、安裝板（20）、彈簧（19）、驅動螺桿（21）和導向板（22），所述保護罩（17）內上下滑動安裝有安裝板（20），所述超聲波檢測器（18）固定安裝于安裝板（20）底部，保護罩（17）底部開設有供超聲波檢測器（18）移出的通孔，安裝板（20）底部與保護罩（17）之間還連接有彈簧（19），所述保護罩（17）側壁上位于安裝板（20）上方螺紋穿設有驅動螺桿（21），所述安裝板（20）上表面傾斜固定安裝有導向板（22）；

所述第二電動推桿（8）的伸縮桿底端固定有步進電機（23），步進電機（23）的輸出軸驅動連接調節組件。