[發明專利]圖像處理方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010161348.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111369469A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 趙仲夏;孫鑫;林根;郭嘉斌
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40;G06T7/194;G06T7/33
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李金

本申請公開的一種圖像處理方法、裝置及電子設備，方法包括：獲得目標位置上的多幀圖像，所述多幀圖像對應于同一采集角度；基于所述多幀圖像中每幀圖像的像素點，分離出每幀所述圖像中的背景區域，將所述多幀圖像中每幀所述圖像的背景區域進行融合，以得到所述目標位置在所述采集角度上的背景圖像。可見，區別于人工抹除非背景區域的方案，本申請中通過對多幀圖像的像素點進行處理，進而分離出每幀圖像的背景區域并由此融合得到背景圖像，從而避免人工抹除非背景區域所導致的效率較低的情況，以此達到提高背景圖像獲取效率的目的。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

在原地拍攝圖像的過程中，會遇到人流或者移動車輛等物體入鏡的情況，而為了保證圖像的美觀，通常情況下需要將人流或移動車輛等物體進行抹除或者虛化。

但是，抹除或虛化的操作還需要人工進行，導致圖像獲得的效率較低。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種圖像處理方法、裝置及電子設備，如下：

一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲得目標位置上的多幀圖像，所述多幀圖像對應于同一采集角度；

基于所述多幀圖像中每幀圖像的像素點，分離出每幀所述圖像中的背景區域；

將所述多幀圖像中每幀所述圖像的背景區域進行融合，以得到所述目標位置在所述采集角度上的背景圖像。

上述方法，優選的，基于所述多幀圖像中每幀圖像的像素點，分離出每幀所述圖像中的背景區域，包括：

分別針對所述多幀圖像中每幀圖像的當前像素點，獲得所述當前像素點的像素值在像素值集合中的概率值，所述像素值集合中包括：所述多幀圖像的每幀圖像中與所述當前像素點位置相同的像素點的像素值；

獲得每幀圖像中所述概率值滿足目標條件的目標像素點，所述目標像素點組成其所屬圖像中的背景區域。

上述方法，優選的，基于所述多幀圖像中每幀圖像的像素點，分離出每幀所述圖像中的背景區域，包括：

獲得所述多幀圖像的每幀圖像中每個像素點的圖像深度；

獲得所述圖像深度超過深度閾值的目標像素點，所述目標像素點組成其所屬的圖像中的背景區域。

上述方法，優選的，還包括：

將所述采集角度上的背景圖像與其他角度上的背景圖像組成所述目標位置上的全景圖像。

上述方法，優選的，還包括：

識別所述背景圖像中的目標區域，所述目標區域為所述背景圖像中的非背景特征區域；

對所述目標區域進行模糊處理。

上述方法，優選的，識別所述背景圖像中的目標區域，包括：

利用深度學習算法對所述背景圖像中的目標區域進行識別。

上述方法，優選的，將所述多幀圖像中每幀所述圖像的背景區域進行融合，以得到所述目標位置在所述采集角度上的背景圖像，包括：

將所述多幀圖像中每幀所述圖像的背景區域的像素矩陣相乘，得到融合后的所述目標位置在所述采集角度上的背景圖像。

上述方法，優選的，在基于所述多幀圖像中每幀圖像的像素點，分離出每幀所述圖像中的背景區域之前，所述方法還包括：

將所述多幀圖像中的每幀圖像進行對齊，以使得所述多幀圖像中的每幀圖像關于圖像特征點對齊。

一種圖像處理裝置，所述裝置包括：