[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010160866.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111688675A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫山孝志
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅(jiān);崔成哲

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

該車輛控制系統(tǒng)具有：

控制裝置，其能夠通過對車輛的轉(zhuǎn)向裝置和行駛用馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動來執(zhí)行車輛控制，該車輛控制用于進(jìn)行包含所述車輛的轉(zhuǎn)向和加減速在內(nèi)的自動駕駛；

外界傳感器，其檢測包含所述車輛的周圍的障礙物在內(nèi)的外界的狀態(tài)；以及

能夠檢測地震的P波的地震傳感器和/或能夠接收基于地震的P波的緊急地震速報(bào)的地震速報(bào)接收部，

在所述車輛的停車中通過所述地震傳感器檢測到P波的情況下，和/或通過所述地震速報(bào)接收部接收到所述緊急地震速報(bào)的情況下，所述控制裝置判定是否存在通過所述外界傳感器檢測到的所述障礙物與所述車輛接觸的可能性，在判定為存在接觸的可能性的情況下，設(shè)定與所述障礙物接觸的可能性低的退避位置，利用使所述車輛從停車位置向所述退避位置移動的退避模式來執(zhí)行所述車輛控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置判定所述停車位置是否是能夠退避的場所，在所述停車位置是不能退避的場所的情況下，禁止所述退避模式下的所述車輛控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置識別對所述轉(zhuǎn)向裝置和所述行駛用馬達(dá)供給電力的電池的蓄電狀態(tài)，在所述電池的所述蓄電狀態(tài)小于規(guī)定值的情況下，禁止所述退避模式下的所述車輛控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

該車輛控制系統(tǒng)還具有：纜線連接部，為了能夠?qū)λ鲭姵剡M(jìn)行外部充電而將該纜線連接部設(shè)于所述車輛；以及連接傳感器，其檢測充電纜線與所述纜線連接部的連接，

所述控制裝置在通過所述連接傳感器檢測到所述充電纜線的連接的情況下，設(shè)定被推測為所述充電纜線能夠到達(dá)的可充電區(qū)域，將所述退避位置設(shè)定在所述可充電區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置根據(jù)所述外界傳感器的檢測結(jié)果設(shè)定能夠停放所述車輛的停車區(qū)域，利用使所述車輛向所述停車區(qū)域移動的自動停車模式來執(zhí)行所述車輛控制，在執(zhí)行所述退避模式下的所述車輛控制后，執(zhí)行所述自動停車模式下的所述車輛控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置在執(zhí)行所述退避模式下的所述車輛控制后，在從檢測到所述P波和/或接收到所述緊急地震速報(bào)起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，執(zhí)行所述自動停車模式下的所述車輛控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

該車輛控制系統(tǒng)具有能夠檢測地震的S波的所述地震傳感器，

所述控制裝置在根據(jù)所述地震傳感器的檢測信號判定為地震消退時(shí)，執(zhí)行所述自動停車模式下的所述車輛控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置在執(zhí)行所述退避模式下的所述車輛控制后，將執(zhí)行所述退避模式下的所述車輛控制之前的所述停車位置設(shè)定為所述自動停車模式的所述停車區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置構(gòu)成為能夠通過無線通信對設(shè)置于用于到達(dá)所述停車位置的通路的閘門進(jìn)行開閉，在利用所述退避模式執(zhí)行所述車輛控制之前打開所述閘門。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置在執(zhí)行所述自動停車模式下的所述車輛控制后關(guān)閉所述閘門，其中，所述自動停車模式下的所述車輛控制是在執(zhí)行所述退避模式下的所述車輛控制之后執(zhí)行的。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

該車輛控制系統(tǒng)還具有能夠與外部進(jìn)行通信的通信裝置，

所述控制裝置在執(zhí)行所述退避模式下的所述車輛控制之后，從所述通信裝置向外部發(fā)送狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息包含所述車輛的停車的狀態(tài)和所述車輛的周圍的狀態(tài)中的至少一方。