[發明專利]一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法

在審

• 申請號: 202010160771.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111443664A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 華周發;陳煦帆;蔣中林
• 申請（專利權）人: 山東魔方新能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孫麗麗

1.一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法，其特征在于：

所述產線上的各工位上均安裝有與各工位地點信息對應的地點識別標志，且各地點識別標志均對應有唯一的地點標識號；

每種物料上都設有物料識別標志，且各種物料識別標志均對應有唯一的物料標識號；

各工位上都安裝有識別裝置，用于識別所述物料識別標志，并將已裝配物料信息傳遞給MES系統；

所述MES系統中存儲有所有所述地點標識號和所述物料標識號，并記錄各工位各種物料的數量，且每個所述地點標識號綁定有對應的地點信息；

產線自動呼料包括如下步驟：

S1、MES系統與AGV調度系統建立通訊連接；

S2、各工位上的人工或機器人裝配被識別的物料；

S3、MES系統對各工位已裝配的物料信息進行記錄，MES系統內置計數器扣除相應數量，MES系統判斷各工位剩下裝配物料所需裝配時間是否大于物料補充時間，若是，各工位上的人工或機器人繼續裝配物料，若否，MES系統將向AGV調度系統發出配貨信號，所述配貨信號包括需配貨的各個工位的地點標識號以及各個工位所需配貨的物料的物料標識號和每種物料標識號的數量；

S4、AGV調度系統接受配貨信號，并進行配料；

S5、AGV調度系統配料完成后，向MES系統發送已配料信號，MES系統內置計數器重置；所述已配料信號包括已配料工位的地點標識號以及各個工位已配貨的物料的物料標識號和每種物料標識號的數量。

2.如權利要求1所述的一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法，其特征在于：所述地點識別標志為二維碼或者RFID標簽，所述物料識別標志為二維碼或者RFID標簽。

3.如權利要求2所述的一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法，其特征在于：所述識別裝置為與所述二維碼對應的二維碼掃描器或者與所述RFID標簽對應的RFID識別器。

4.如權利要求1所述的一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法，其特征在于：所述物料標識號和所述地點標識號為字母或者數字。

5.如權利要求1所述的一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法，其特征在于：所述S4中，所述AGV調度系統選擇AGV進行托運物料，AGV托運物料后，根據配貨信號中的地點標識號，行駛至相應的工位位置。

6.如權利要求1所述的一種產線上通過MES系統實現AGV調度系統自動呼料的方法，其特征在于：所述S3中，各工位剩下裝配物料所需裝配時間利用Flexsim軟件進行模擬估算得到。