[發明專利]港務安全作業管理系統

在審

• 申請號: 202010160770.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111239782A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李紅煒;何仁淵
• 申請（專利權）人: 海南禮樂北斗科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/41;G01B21/22;G01B21/32;G06K9/00;G06K9/34
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本發明公開了一種港務安全作業管理系統，包括與北斗導航衛星連接的北斗地基增強模塊，與北斗地基增強模塊連接的人員定位模塊、作業車輛定位模塊和應用管理服務平臺以及與應用管理服務平臺連接的集裝箱視頻識別模塊、塔吊司機監控模塊和港口構筑物形變安全監測模塊。通過人員定位模塊和作業車輛定位模塊分別實現對人員、車輛的實時定位。通過集裝箱視頻識別模塊識別碼頭貨場的集裝箱信息，通過塔吊司機監控模塊實時監控塔吊司機的狀態并對不規范的行為進行警告，通過港口構筑物形變安全監測模塊實時監測港口構筑物的形變角度。該港務安全管理系統實現了對港口人員、車輛、機器、貨物的實時監控以及港口綜合作業智能化管理。

技術領域

本發明涉及港口數字化智能管理領域，具體涉及一種港務安全作業管理系統。

背景技術

隨著全球經濟一體化與信息技術的發展，特別是現代物流的發展，在現代港口競爭因素多元化、港口經營國際化、港口腹地貿易化和港口信息化的今天，各大港口之間的競爭將會十分激烈，這種競爭不僅僅局限于業務、硬件方面，更主要的是港口的信息化建設與管理水平。

為加強碼頭貨場安全監管，需對碼頭貨場范圍內車輛和人員進行北斗高精度在線位置管理，實時監控車輛、人員進入場區的時間、目前位置、運動軌跡等，因此亟需一套可以為港務綜合安全作業管理系統提供定制數據集、室內外地上下一體化的定位、導航、展示和管理功能，實現港口管理的可感知、可透視、可量測、可控制的管理服務和應用服務的系統。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供了一種可實現對港口人員、車輛、機器、貨物的實時監控以及港口綜合作業智能化管理的港務安全作業管理系統。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種港務安全作業管理系統，包括與北斗導航衛星連接的北斗地基增強模塊，與所述北斗地基增強模塊連接的人員定位模塊、作業車輛定位模塊和應用管理服務平臺以及與所述應用管理服務平臺連接的集裝箱視頻識別模塊、塔吊司機監控模塊和港口構筑物形變安全監測模塊。

進一步的，所述北斗地基增強模塊包括相互連接的第一北斗定位模塊和運算單元，所述第一北斗定位模塊接收所述北斗導航衛星的信號，所述運算單元對所述信號進行處理、放大形成差分定位信號，并將所述差分定位信號發送至所述人員定位模塊和作業車輛定位模塊。

進一步的，所述人員定位模塊包括依次連接的第二北斗定位模塊、第一處理器和第一通信單元，所述第二北斗定位模塊接收所述北斗地基增強模塊的差分定位信號，所述第一處理器通過所述差分定位信號計算人員當前的位置信息，并通過第一通信單元將計算得到的位置信息發送至所述應用管理服務平臺。

進一步的，所述作業車輛定位模塊包括依次連接的第三北斗定位模塊、第二處理器和第二通信單元，所述第三北斗定位模塊接收所述北斗地基增強模塊的差分定位信號，所述第二處理器通過所述差分定位信號計算作業車輛當前的位置信息，并通過第二通信單元將計算得到的位置信息發送至所述應用管理服務平臺。

進一步的，所述集裝箱視頻識別模塊包括依次連接的第一攝像頭、第一圖像處理單元、第三處理器和第三通信單元，所述第一攝像頭獲取集裝箱上的ID編碼圖像，并將獲取的ID編碼圖像發送至所述第一圖像處理單元進行圖像分割處理并將處理后的圖像發送至第三處理器進行運算、識別得到集裝箱信息，并通過第三通信單元將集裝箱信息發送至應用管理服務平臺。

進一步的，所述塔吊司機監控模塊包括依次連接的第二攝像頭、第二圖像處理單元、第四處理器、第四通信單元、以及與所述第四處理器連接的第四北斗定位模塊，所述第二攝像頭獲取塔吊司機的狀態圖像，將獲取的狀態圖像發送至第二圖像處理單元進行分割處理，并將分割處理后的圖像發送至第四處理器進行識別分析出不規范行為并進行警告；所述第四北斗定位模塊接收所述北斗地基增強模塊的差分定位信號，所述第四處理器通過所述差分定位信號計算對應塔吊當前的位置信息，并通過第四通信單元將所述位置信息以及不規范行為對應的圖像和視頻發送至應用管理服務平臺。