[發明專利]一種電動式取投苗裝置在審
| 申請號： | 202010160263.4 | 申請日： | 2020-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN111183773A | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 王衛兵;李飛 | 申請（專利權）人： | 石河子大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832003 新疆維吾爾自治區*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 式取投苗 裝置 | ||
1.一種電動式取投苗裝置，包括末端執行器（1）、末端執行器安裝板（2）、X方向導軌（3）、Y方向導軌（4）、Z方向導軌（5）、滑塊（6）、伺服電機（7）、移栽機安裝架（8）、送苗皮帶（9）、托輥（10）、托輥安裝板（11）、光電傳感器（12）、番茄苗（13）、苗盤（14）、漏苗杯（15）、漏苗杯安裝板（16）、旋轉式接苗杯（17）、接苗杯安裝板（18）、控制柜（19），兩個X方向導軌安裝在移栽機安裝架上，Y方向導軌通過X方向導軌上的滑塊安裝在X方向導軌上，Z方向導軌通過Y方向導軌上的滑塊安裝在Y方向導軌上，與Y方向導軌垂直，伺服電機通過X、Y、Z方向導軌上的電機籠安裝在X、Y、Z方向導軌上，光電傳感器安裝在X、Y、Z方向導軌的兩側，漏苗杯安裝板安裝在移栽機安裝架上，漏苗杯安裝在漏苗杯安裝板上，接苗杯安裝板安裝在移栽機安裝架上，旋轉式接苗杯安裝在接苗杯安裝板上，伺服電機安裝在接苗杯安裝板的下部，控制柜安裝在移栽機安裝架的側邊。
2.根據權利要求1所述的電動式取投苗裝置，其特征在于托輥安裝板上的伺服電機帶動托輥旋轉，托輥帶動送苗皮帶向前運動，當苗盤運動至預定位置時，伺服電機停止轉動，X方向導軌上的伺服電機旋轉一定角度，帶動Y方向導軌運動至預定位置，伺服電機停轉，Z方向導軌上的伺服電機轉動，帶動Z方向導軌上的滑塊向下運動，使得取苗末端執行器運動至取苗位置時伺服電機停轉，末端執行器取苗，取苗完成后，Z方向導軌上的滑塊向上運動，將末端執行器提起一定的高度，然后X方向導軌上的伺服電機旋轉，帶動Y方向導軌運動至投苗位置，末端執行器完成投苗，將番茄苗投入接苗杯，再漏入下部的旋轉式接苗杯中，完成取投苗動作。
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