[發(fā)明專利]集裝箱吊裝監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010155744.6
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111285255B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 朱惠忠;袁文龍;王佩勝
• 申請（專利權）人: 北京東方威特稱重設備系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 北京世衡知識產權代理事務所(普通合伙) 11686
• 代理人: 肖淑芳

1.一種集裝箱吊裝監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控吊架吊裝平車上鎖扣鎖緊的集裝箱的過程，其特征在于，包括平面傾角測量傳感器、多個稱重傳感器、第一同步監(jiān)測模塊、判斷模塊、初始化模塊、第二同步監(jiān)測模塊、報警模塊和連掛角位確定模塊，其中：

平面傾角測量傳感器，設置在吊架上，測量吊架平面的法線相對鉛垂線的夾角,即為吊加平面傾角；

多個稱重傳感器，一個吊架的掛箱鎖頭設置一個稱重傳感器，測量吊架吊裝集裝箱過程中掛箱鎖頭上的重量變化；

第一同步監(jiān)測模塊，連續(xù)監(jiān)測掛箱鎖頭處的重量和吊架平面傾角，將平面傾角測量傳感器的測量值發(fā)送給初始化模塊和第二同步監(jiān)測模塊，將稱重傳感器的測量值發(fā)送給判斷模塊、初始化模塊和第二同步監(jiān)測模塊；

判斷模塊，判斷稱重傳感器測量的重量之和是否不小于設定的重量門檻，當監(jiān)測到所述重量之和不小于重量門檻時，發(fā)送給初始化模塊；

初始化模塊，將所述重量之和不小于重量門檻時的平面傾角測量傳感器的測量值作為傾角初始值，將所述重量之和不小于重量門檻時的各稱重傳感器的測量值作為重量初始值，將傾角初始值發(fā)送給第二同步監(jiān)測模塊，將重量初始值發(fā)送給連掛角位確定模塊；

第二同步監(jiān)測模塊，監(jiān)測吊架平面傾角相對于傾角初始值的增量以及多個稱重傳感器的重量之和，連續(xù)多次采樣的所述重量之和的變化在設定誤差門檻內，則重量之和滿足穩(wěn)定條件，當?shù)跫芷矫鎯A角的增量未達到設定的傾角門檻且重量之和滿足穩(wěn)定條件時，發(fā)送信號給第一同步監(jiān)控模塊；當?shù)跫芷矫鎯A角的增量達到設定的傾角門檻，發(fā)送信號給報警模塊和連掛角位確定模塊；

報警模塊，接收第二同步監(jiān)測模塊的信號，發(fā)出連掛報警；

連掛角位確定模塊，根據(jù)吊架平面傾角的增量達到設定的傾角門檻時的各稱重傳感器相對于各自重量初始值的增量確定連掛角位，其中，所述連掛角位確定模塊包括：

坐標系構建單元，在吊架平面的中心設置平面坐標系；

相對分量獲得單元，將在X軸正方向的各稱重傳感器的重量的增量之和與在X軸負方向的各稱重傳感器的重量的增量之和的差值占所有重量的增量之和的比例作為增量重心的X軸相對分量；將在Y軸正方向的各稱重傳感器的重量的增量之和與在Y軸負方向的各稱重傳感器的重量的增量之和的差值占所有重量的增量之和的比例作為增量重心的Y軸相對分量；

連掛角位判斷單元，根據(jù)增量重心的當增量重心的X軸相對分量和Y軸相對分量判斷連掛角位，其中，當X軸相對分量大于0，Y軸相對分量大于0時，集裝箱與位于坐標系X軸正向和Y軸正向的象限對應的鎖扣發(fā)生連掛；當增量重心的X軸相對分量小于0，Y軸相對分量大于0時，集裝箱與位于坐標系X軸負向和Y軸正向的象限對應的鎖扣發(fā)生連掛；當增量重心的X軸相對分量小于0，Y軸相對分量小于0時，集裝箱與位于坐標系X軸負向和Y軸負向的象限對應的鎖扣發(fā)生連掛；當增量重心的X軸相對分量大于0，Y軸相對分量小于0時，集裝箱與位于坐標系X軸正向和Y軸負向的象限對應的鎖扣發(fā)生連掛。

2.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱吊裝監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

旋轉位置傳感器，設置在吊架的掛箱鎖頭，用于判斷吊架與集裝箱是否鎖緊。