[發明專利]基于水面光伏的無人機充電裝置及其充電系統

有效

• 申請號: 202010154022.9
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111152678B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 山東大地新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/51;B60L53/14;B64F1/18;B64F1/12;B63B35/44;B64D1/18;B64C25/34
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本發明提供了基于水面光伏的無人機充電裝置，該無人機充電裝置包括：滑坡、位于滑坡下端部的擋板、位于滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撐浮箱以及位于光伏板與支撐浮箱之間的支撐架，所述滑坡上巧妙地設計了多個滑道以及被滑道分割的多個滑坡單元，同時滑坡上設置有弧形凹槽和斜坡凹槽，斜坡凹槽內還設置有彈性充電觸點。此外還公開了一種位于水面光伏上的無人機充電系統，從而實現在水面上的就地充電的目的，同時實現無人機對水面光伏板的巡檢和清洗目的，具有覆蓋范圍光和大幅減輕人工勞動強度等優點。

技術領域

本發明涉及一種無人機充電裝置，特別涉及基于水面光伏的無人機充電裝置及其充電系統。

背景技術

光伏發電是利用太陽能電池的光生伏特效應，將太陽光能轉化為電能。常見的光伏電站多建在地面或屋頂上，而水面光伏電站是近幾年才發展起來的一項新技術，最大的優點在于充分利用水域（海洋、湖泊、河流、水庫等）創造經濟效益，節約用地，地面光伏電站占地面積大，對地勢又有要求，制約了土地資源稀缺地區光伏電站的建設。然而水面光伏也存在光伏板清洗困難、無法機械化操作、巡航檢修難度大、人工維護成本高等缺點，所以存在使用無人機進行清洗的需求，無人機清洗大大的提高了清洗效率并減少人工勞動強度等優點，但一般水面光伏面積較大，無人機續航能力是個很大的制約瓶頸，而且無法實現就地充電的功能。

同時，無人機從軍事領域拓展到民用領域，尤其是被廣泛應用于民用領域的農業、林業、電力、安防等方面。在無人機應用范圍越來越廣的同時，市場上也出現繁多的無人機種類，但這些無人機都存在一個明顯的問題——續航能力有限。市面上的無人機主要采用鋰聚合物電池作為主要動力，續航能力一般在20分鐘至30分鐘之間，因技術方面不同有所差別，不過大部分續航時間都是在45分鐘以內，但充電時間卻都超過了一小時。由于無人機需要盡可能減輕起飛重量，所以無法攜帶較重的大容量電池，大多數無人機維持十幾分鐘到二十分鐘飛行之后，就必須有人為它們更換電池或者插上充電線，導致通常出門都要攜帶三四塊電池。這是無人機發展一個致命的短板，大大限制了我國無人機行業的整體發展，若要促進無人機市場持久的良性發展，解決無人機電池續航能力問題迫在眉睫。

因此當前急需一種結構簡單、使用維護成本低、定位精度高、可靠性高且能夠在水面光伏上實現就地充電的無人機充電技術。

發明內容

本發明的目的在于提供基于水面光伏的無人機充電裝置，該無人機充電裝置包括：滑坡、位于所述滑坡下端部的擋板、位于所述滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撐浮箱以及位于所述光伏板與所述支撐浮箱之間的支撐架。

所述滑坡沿高度方向上等間距開設有多條平行的滑道并將所述滑坡分割成多個滑坡單元，所述滑坡單元包括弧面段和水平段，所述弧面段的中心處還設置有與所述滑道垂直的“H”形狀的落地標識。

所述滑坡單元的所述水平段靠近所述擋板一側的端部上表面還開設有與所述擋板平行的斜坡凹槽，進一步所述滑道的下端部還開設有弧形凹槽并將所述斜坡凹槽分割成多個斜坡凹槽單元，所述弧形凹槽深度大于所述斜坡凹槽的深度。

所述弧形凹槽的底部還設置有充電開關，所述斜坡凹槽單元的中心處還設置有彈性充電觸點。

優選地，所述滑坡的坡度范圍在0.1至0.3之間。

優選地，所述彈性充電接觸點分為正極彈性充電觸點和負極彈性充電觸點，且相鄰兩個所述正極彈性充電觸點與相鄰兩個所述負極彈性充電觸點之間間隔排列。

優選地，所述充電開關包括外殼、位于所述外殼內從上至下依次還設置有受力塊、彈簧和壓力傳感器。

優選地，所述落地標識采用紅外反光材料制成。

優選地，所述光伏板為柔性太陽能電池板。