[發(fā)明專利]一種VR眼鏡用裝配檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152332.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111272389B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)元元;任翔;梁晉銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M11/00
• 分類號(hào): G01M11/00;G01N21/84
• 代理公司: 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

1.一種VR眼鏡用裝配檢測(cè)設(shè)備，包括VR鏡片輸送機(jī)構(gòu)（8）、VR鏡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鏡片涂膠機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、組裝與卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述VR鏡片輸送機(jī)構(gòu)（8）的前側(cè)設(shè)置有所述VR鏡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述VR鏡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有所述鏡片涂膠機(jī)構(gòu)，所述鏡片涂膠機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有所述壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)置有所述組裝與卸料機(jī)構(gòu)，其中，所述VR鏡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少能夠?qū)Υb配的VR鏡片進(jìn)行正面和側(cè)面光學(xué)檢測(cè)，所述鏡片涂膠機(jī)構(gòu)能夠?qū)R鏡片的周邊進(jìn)行涂覆固定膠，所述壓緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υb配的VR眼鏡的殼體進(jìn)行壓緊，并利用機(jī)械手將VR鏡片放入所述殼體內(nèi)，所述組裝與卸料機(jī)構(gòu)能夠?qū)んw內(nèi)的VR鏡片進(jìn)行壓緊裝配好并能夠?qū)⒔M裝好的VR眼鏡卸料；

所述VR鏡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐檢測(cè)底板（10）、檢測(cè)支座（22）、檢測(cè)臺(tái)（21）、檢測(cè)定位臺(tái)座（17），正面光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和側(cè)面光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐檢測(cè)底板（10）上通過(guò)所述檢測(cè)支座（22）支撐安裝有所述檢測(cè)臺(tái)（21），所述檢測(cè)臺(tái)的靠近所述VR鏡片輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有所述檢測(cè)定位臺(tái)座（17），所述檢測(cè)定位臺(tái)座的上方設(shè)置有正面光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位臺(tái)座的一側(cè)設(shè)置有側(cè)面光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位臺(tái)座（17）為透明結(jié)構(gòu)；

所述正面光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)豎直座、上檢測(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸（18）、升降滑塊（7）和上眼鏡光學(xué)檢測(cè)頭（19），其中，所述檢測(cè)支座（22）上固定連接有豎直向上延伸的檢測(cè)豎直座，所述上檢測(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸（18）固定連接在所述檢測(cè)豎直座上，所述上檢測(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸（18）的輸出端朝向連接所述升降滑塊（7），所述升降滑塊的下端連接有所述上眼鏡光學(xué)檢測(cè)頭（19），所述上眼鏡光學(xué)檢測(cè)頭（19）在所述上檢測(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸（18）的驅(qū)動(dòng)下升降運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)VR鏡片進(jìn)行檢測(cè)；

所述側(cè)面光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸（31）、側(cè)滑塊（9）和側(cè)眼鏡光學(xué)檢測(cè)頭（20），其中，所述檢測(cè)臺(tái)（21）上設(shè)置有朝向所述檢測(cè)定位臺(tái)座（17）延伸的側(cè)滑塊，所述側(cè)滑塊與所述側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述側(cè)滑塊上設(shè)置有所述側(cè)眼鏡光學(xué)檢測(cè)頭（20），所述側(cè)眼鏡光學(xué)檢測(cè)頭（20）正對(duì)所述檢測(cè)定位臺(tái)座（17）設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種VR眼鏡用裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述鏡片涂膠機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)安裝在同一組裝臺(tái)（11）上，所述組裝臺(tái)的底部采用支柱（27）安裝固定在固定底板（1）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種VR眼鏡用裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述鏡片涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（6）、固定門型架（16）、涂膠定位座（15）和涂膠輥（28），其中，所述組裝臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有所述涂膠定位座，檢測(cè)合格的VR鏡片由機(jī)械手放置于所述涂膠定位座上，所述固定門型架固定在所述組裝臺(tái)上，所述固定門型架上設(shè)置有所述涂膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述涂膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接所述涂膠輥（28），利用所述涂膠輥對(duì)所述VR鏡片的周邊固定部位進(jìn)行涂膠。

4.如權(quán)利要求3所述的一種VR眼鏡用裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述固定門型架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)器和彈性緩沖墊，所述升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過(guò)所述彈性緩沖墊連接至所述涂膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，以便控制所述涂膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上下調(diào)節(jié)以及彈性緩沖控制。

5.如權(quán)利要求2所述的一種VR眼鏡用裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸（25）、鉸接驅(qū)動(dòng)桿（13）、壓桿（14）、支點(diǎn)座（5）和壓頭，其中，所述壓緊氣缸固定在所述組裝臺(tái)（11）的下端，所述壓緊氣缸的輸出端連接所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿，所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿向上穿過(guò)所述組裝臺(tái)的通孔（26），所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿的端部鉸接連接在所述壓桿的一端上，所述壓桿的中前部通過(guò)所述支點(diǎn)座鉸接在所述組裝臺(tái)上，所述壓桿的另一端設(shè)置有所述壓頭，利用所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓頭對(duì)殼體進(jìn)行壓緊。