[發明專利]鉸鏈中軸自動化組裝線

在審

• 申請號: 202010151884.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111283419A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 杜浩
• 申請（專利權）人: 茵科門控(珠海保稅區)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種鉸鏈中軸自動化組裝線，其特征在于，包括：

旋轉工作臺(100)，設有用于承托工件的第一料槽(110)；

以及圍繞所述旋轉工作臺(100)依次設置的

第一上料裝置(200)，包括第一上料組件(210)、第二上料組件(220)和第一機械手(230)，所述第一上料組件(210)包括由上至下依次設置的上料盤(211)、撥料齒輪(212)和上料臺(213)，所述上料臺(213)上設有用于承托工件的第二料槽(2131)，所述撥料齒輪(212)用于逐個撥動轉移所述上料盤(211)上的第一工件，并使所述第一工件滾落至所述第二料槽(2131)內，所述第二上料組件(220)包括兩個第一振動盤(221)，兩個所述第一振動盤(221)分別位于所述上料盤(211)的兩側，所述第一振動盤(221)可將第二工件輸送至所述第二料槽(2131)內并使所述第二工件位于所述第一工件的兩端，所述第二料槽(2131)的兩端均設有第一氣缸(240)，所述第一氣缸(240)用于將所述第二工件壓合在所述第一工件的兩端，所述第一機械手(230)可將壓合好的第一工件和第二工件轉移至所述第一料槽(110)內；

第二上料裝置(300)，包括第二振動盤(310)、第三振動盤(320)和第二機械手(330)，所述第二振動盤(310)的出料口和所述第三振動盤(320)的出料口相通，所述第二振動盤(310)用于輸送第三工件，所述第三振動盤(320)用于輸送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振動盤(310)的出料口設有第二氣缸(340)，所述第二氣缸(340)可將所述第四工件壓合在所述第三工件上，所述第二機械手(330)可將壓合好的第三工件和第四工件轉移至所述第一料槽(110)上；

第三上料裝置(400)，包括第四振動盤(410)、第五振動盤(420)和第三機械手(430)，所述第四振動盤(410)和出料口和所述第五振動盤(420)的出料口相通，所述第四振動盤(410)用于輸送第五工件，所述第五振動盤(420)用于輸送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振動盤(410)的出料口設有第三氣缸(440)，所述第三氣缸(440)可將所述第六工件壓合在所述第五工件上，所述第三機械手(430)可將壓合好的第五工件和第六工件轉移至所述第一料槽(110)上；

第四上料裝置(500)，包括氣動軟管(510)，所述氣動軟管(510)可將第七工件轉移至所述第一料槽(110)上，

壓合裝置(600)，包括兩個電機和分別連接在兩個電機輸出端的兩塊壓塊(610)，兩塊所述壓塊(610)分別位于所述第一料槽(110)的兩端，兩個所述電機可驅動兩塊所述壓塊(610)相向運動以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件壓合在一起。

2.根據權利要求1所述的鉸鏈中軸自動化組裝線，其特征在于，所述撥料齒輪(212)每相鄰的兩個齒之間的齒槽均可以承托所述第一工件。

3.根據權利要求1所述的鉸鏈中軸自動化組裝線，其特征在于，所述上料臺(213)包括第一臺階面(2132)和第二臺階面，所述第一臺階面(2132)位于所述撥料齒輪(212)下方，所述第一臺階面(2132)和所述第二臺階面通過斜面(2134)過渡連接。

4.根據權利要求1所述的鉸鏈中軸自動化組裝線，其特征在于，還包括下料裝置(700)，所述下料裝置(700)包括第四機械手(710)和下料盤(720)，所述第四機械手(710)可將所述第一料槽(110)上的組裝好的工件轉移至所述下料盤(720)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的鉸鏈中軸自動化組裝線，其特征在于，所述第一料槽(110)設有多個，多個所述第一料槽(110)沿所述旋轉工作臺(100)的周向分布。