[發明專利]物體位置指示器系統和方法

在審

• 申請號: 202010151767.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111664854A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: N·曼高爾;M·H·勞爾
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/34;G01C21/36;G01S17/931
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

一種操作作為物體指示器模塊的方法包括捕獲至少一個圖像，所述捕獲的圖像涵蓋對象的環境的至少一部分，確定物體相對于對象的環境的位置，響應于確定物體的位置，確定對至少一個捕獲的圖像的修改以生成指示物體相對于環境的位置的經修改的圖像，以及使經修改的圖像呈現在至少一個顯示器上。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年3月8日提交的申請號為16/297,089 的美國專利申請的權益，該美國專利申請的全部公開內容藉此通過引用并 入本文。

技術領域

本說明書涉及運輸運載工具的提供，并且更具體地，涉 及用于改進與運輸運載工具系統的對象乘客的通信的技術。

背景技術

近年來，出行共享應用程序作為傳統自有汽車、汽車租 賃、出租車、班車等的替代運輸手段已變得流行。典型的出行共享應用 程序在運輸對象(用戶)的移動設備(諸如智能電話)上執行。這種出 行共享應用程序允許運輸對象輸入起點(通常是該對象當前所在的地方) 和目的地(用戶尋求運輸到的地方)。出行共享應用程序可以向用戶提 供運載工具的估計到達時間。

某些程序共享應用程序在運載工具行駛到由對象用戶指 示的起點時向用戶提供運輸運載工具的當前位置的指示。這樣的指示通 常包括對象用戶周圍的區域的地圖的表示以及覆蓋在地圖的表示上的運載 工具的當前位置的指示。

發明內容

本發明提出通過提供方法來解決上文提到的問題，該方 法包括以下步驟：

-接收至少一個捕獲的圖像，該至少一個捕獲的圖像包括對象(subject)的環境的至少一部分；

-確定物體(object)相對于對象的環境的位置；

-響應于確定物體的位置，確定對至少一個捕獲的圖像的修改以生成 指示物體相對于環境的位置的經修改的圖像；以及

-使經修改的圖像呈現在至少一個顯示器上。

優選地該方法進一步包括以下步驟：

-物體和對象至少是以下各項中的至少一項：

-物體是運載工具并且對象是行人；

-物體是運輸站點并且對象是行人；以及

-物體是運載工具并且對象是運輸站點。

-確定對至少一個捕獲的圖像的修改以指示對象相對于經修改的圖像 的位置。

-其中確定對至少一個捕獲的圖像的修改以指示物體在經修改的圖像 中的位置包括以下各項中的至少一項：

o調整所顯示的物體的顏色；

o突出顯示所顯示的物體；

o生成指向該物體的箭頭；

o生成指示對象與物體之間的距離的距離指示器；以及

o生成指示從對象到物體的方向的羅盤指示器。

-確定物體的位置包括以下各項中的至少一項：

o接收物體的全球定位系統(GPS)數據；

o確定物體相對于至少一個捕獲的圖像中的地標的相對位置；

o接收物體相對于雷達單元的雷達數據；以及

o接收物體相對于激光雷達(lidar)單元的點云。

-至少一個捕獲的圖像中的第一圖像包括對象和物體兩者。