[發(fā)明專利]在具有機械的組裝環(huán)境中的接近檢測

在審

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• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111796262A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: K·鄭;F·蔡;F·西斯科
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S13/46;G01S17/04;G01S17/48
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

在具有機械的組裝環(huán)境中的接近檢測。提供了用于制造環(huán)境中的接近檢測的系統(tǒng)和方法。一個實施方式是一種在組裝環(huán)境中報告接近的方法。該方法包括：為技術人員配備第一接近檢測器；在組裝環(huán)境的單元內(nèi)移動的機器處設置第二接近檢測器；當存在遮擋物時，操作單元處的傳感器以經(jīng)由反射鏡間接檢測第一接近檢測器的位置和第二接近檢測器的位置；以及如果第一接近檢測器和第二接近檢測器之間的距離小于閾值，則向技術人員提供警告。

技術領域

本公開涉及組裝領域，具體地，涉及組裝環(huán)境中的人機交互。

背景技術

在組裝環(huán)境中，仍期望的是盡可能快速且高效地組裝新零件。某些組裝任務由自動化機器執(zhí)行，而其它組裝任務由技術人員執(zhí)行屢見不鮮。為了確保安全，在自動化機器正在操作的同時技術人員被限制進入自動化機器的操作區(qū)域。這導致“禁區(qū)”，這可降低技術人員操作的速度和效率，并且可導致較慢的組裝速率，這些是不期望的。同時，最佳做法仍然是不依賴于操作者對附近的自動化機器的認知或者說允許自動化機器與同一區(qū)域中的技術人員一致操作。因此，如果自動化機器和技術人員二者將利用同一區(qū)域，則對其進行限制以分離使用時間。

使該問題進一步復雜的是，如果技術人員被區(qū)域內(nèi)正在處理的大零件遮擋，則可能難以確定技術人員是否存在于該區(qū)域中。例如，用于飛行器的機翼或機身的復合零件跨越許多英尺，因此能夠阻擋技術人員被看到。

因此，將期望的是有一種考慮了上述至少一些問題以及其它可能的問題的方法和設備。

發(fā)明內(nèi)容

本文所描述的實施方式經(jīng)由與機器和技術人員處的接近檢測器交互的多個傳感器來動態(tài)地感測技術人員與機器的接近。這些傳感器能夠基于在技術人員所占據(jù)的區(qū)域中是否正在處理零件而在不同的檢測模式下操作(例如，通過利用不同的定時窗口或檢測方法)。

一個實施方式是一種在組裝環(huán)境中報告接近的方法。該方法包括：為技術人員配備第一接近檢測器；在組裝環(huán)境的單元內(nèi)移動的機器處設置第二接近檢測器；當存在遮擋物時操作單元處的傳感器以經(jīng)由反射鏡間接檢測第一接近檢測器的位置和第二接近檢測器的位置；以及如果第一接近檢測器與第二接近檢測器之間的距離小于閾值，則向技術人員提供警告。

另一實施方式是一種具體實現(xiàn)編程指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，所述指令在由處理器執(zhí)行時能夠操作以用于執(zhí)行在組裝環(huán)境中報告接近的方法。該方法包括：為技術人員配備第一接近檢測器；在組裝環(huán)境的單元內(nèi)移動的機器處設置第二接近檢測器；當存在遮擋物時操作單元處的傳感器以經(jīng)由反射鏡間接檢測第一接近檢測器的位置和第二接近檢測器的位置；以及如果第一接近檢測器與第二接近檢測器之間的距離小于閾值，則向技術人員提供警告。

另一實施方式是一種用于組裝環(huán)境中的接近報告的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括第一接近檢測器、設置在組裝環(huán)境的單元中的機器處的第二接近檢測器以及接近服務器。接近服務器包括：存儲器，其存儲指示第一閾值和小于第一閾值的第二閾值的數(shù)據(jù)；以及控制器，當存在遮擋物時，其操作單元處的傳感器以經(jīng)由反射鏡間接檢測第一接近檢測器的位置和第二接近檢測器的位置。如果第一接近檢測器與第二接近檢測器之間的距離小于第一閾值，則控制器向第一接近檢測器提供通知，如果距離小于第二閾值，則向第二接近檢測器提供通知。

另一實施方式是一種用于組裝環(huán)境中的接近報告的設備。該設備包括接近服務器。該接近服務器包括：存儲器，其存儲指示第一閾值和小于第一閾值的第二閾值的數(shù)據(jù)；以及控制器，其確定組裝環(huán)境的單元內(nèi)是否存在遮擋物，當存在遮擋物時操作單元處的傳感器以經(jīng)由反射鏡間接檢測第一接近檢測器的位置和第二接近檢測器的位置?？刂破鞔_定第一接近檢測器與第二接近檢測器之間的距離，如果該距離小于第一閾值，則向第一接近檢測器提供通知，如果該距離小于第二閾值，則向第二接近檢測器提供通知。

下面可描述其它例示性實施方式(例如，與上述實施方式有關的方法和計算機可讀介質(zhì))。所討論的特征、功能和優(yōu)點可在各種實施方式中獨立地實現(xiàn)，或者可在其它實施方式中組合，其進一步的細節(jié)可參考以下描述和附圖看出。