[發明專利]無人車控制方法、無人車、服務器和無人車系統

在審

• 申請號: 201611095877.9
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106856502A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 溫鑄清
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05D1/02;B60W50/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 孫寶海

技術領域

本發明涉及人工智能領域，特別是一種無人車控制方法、無人車、服務器和無人車系統。

背景技術

人工智能是當前最熱門的話題之一，其中，無人車的發展又是人工智能領域的一個重點。無人車可以應用于多種領域，特別是在物流領域，能夠減少人工操作，降低人力成本，提高物流運輸的自動化。

由于無人車的許多行為需要由后端進行調控，因此無人車和后端控制中心的通信顯得極其重要。現有技術中采用無線遙控器進行操控的方式距離短、抗干擾性和穿透性差，而采用遠程通信的方式由于消息傳遞的不及時會導致控制中心不能及時對無人車進行有效控制，甚至可能會導致道路交通安全問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提出一種服務器與無人車之間遠程通信的方案，提高消息傳輸的及時性。

根據本發明的一個方面，提出一種無人車控制方法，包括：無人車通過移動通信網絡與服務器建立長連接；接收來自服務器的控制消息；根據控制消息驅動無人車執行操作。

可選地，還包括：無人車向服務器發送狀態消息并作為保持與服務器的長連接的心跳消息。

可選地，狀態消息中包括車速、位置、方向、電量、貨艙門狀態和/或請求人工駕駛信息。

可選地，根據控制消息驅動無人車執行操作包括：根據控制消息中的前進指令、后退指令和/或轉向指令執行無人車驅動操作。

可選地，根據控制消息驅動無人車執行操作包括：根據控制消息中的視頻傳輸指令開啟行車記錄，并將畫面傳輸給服務器。

可選地，根據控制消息驅動無人車執行操作包括：根據控制消息中的目的地址變更指令變更無人車運動的目的地址。

可選地，根據控制消息驅動無人車執行操作包括：根據控制消息中的路線信息確定無人車的行車路線，并根據行車路線運動。

可選地，還包括：當無人車發生故障時，向服務器發送故障消息，故障消息中包括故障原因信息。

可選地，還包括：無人車根據預定格式生成向服務器發送的上行消息，其中，上行消息包括連接建立消息、狀態消息、連接釋放消息和/或故障消息，上行消息中包括無人車消息標識、無人車所屬站點標識、無人車標識、目的地址、有效載荷字段長度、消息類型標識、消息序號、有效載荷和/或校驗碼。

通過這樣的方法，無人車與服務器之間能夠建立長連接，能夠及時獲取來自服務器的控制消息并及時做出反應執行操作，降低數據丟失的風險，提高消息傳輸的及時性。

根據本發明的另一個方面，提出一種無人車控制方法，包括：服務器與無人車建立長連接；向無人車發送控制消息以驅動無人車執行操作。

可選地，還包括：接收來自無人車的狀態消息，并將狀態消息作為保持與無人車長連接的心跳消息。

可選地，狀態消息中包括車速、位置、方向、電量、貨艙門狀態和/或請求人工駕駛信息；無人車控制方法還包括：根據狀態消息確定無人車的行駛狀態是否正常；當無人車的行駛狀態不正常時，根據預定正常行駛狀態生成控制消息。

可選地，無人車控制方法還包括：當狀態消息中包括請求人工駕駛信息時，根據工作人員的遠程控制操作生成控制消息。

可選地，還包括：接收來自無人車的故障消息；基于預定規則生成與故障消息相匹配的控制消息；和/或，根據工作人員的故障排除操作生成控制消息；向無人車發送控制消息以驅動無人車執行操作包括：將生成的控制消息發送給無人車以排除無人車的故障。

可選地，還包括服務器根據預定格式生成向無人車發送的下行消息，其中，下行消息包括連接建立消息、控制消息和/或連接釋放消息，下行消息中包括無人車消息標識、無人車所屬站點標識、無人車標識、目的地址、有效載荷字段長度、消息類型標識、消息序號、有效載荷和/或校驗碼。

通過這樣的方法，服務器與無人車之間能夠建立長連接，服務器的控制消息能夠準確及時的到達無人車從而實現對無人車的控制，降低數據丟失的風險，提高消息傳輸的及時性。

根據本發明的又一個方面，提出一種無人車，包括：無人車長連接控制模塊，用于通過移動通信網絡與服務器建立長連接；控制消息接收模塊，用于接收來自服務器的控制消息；操作執行模塊，用于根據控制消息驅動無人車執行操作。

可選地，還包括：無人車長連接控制模塊還用于向服務器發送狀態消息并作為保持與服務器的長連接的心跳消息，狀態消息中包括車速、位置、方向、電量、貨艙門狀態和/或請求人工駕駛信息。

可選地，操作執行模塊具體用于：根據控制消息中的前進指令、后退指令和/或轉向指令執行無人車驅動操作。