[發(fā)明專利]一種托輥軸的生產(chǎn)線設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010150149.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111251007B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林東;林典;林強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州三迅機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

1.一種托輥軸生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于:包括一自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、一切卡簧槽車端面倒角打中心孔一體的機(jī)床、一雙頭數(shù)控銑扁機(jī)、一自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)和一控制機(jī)構(gòu)；

所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、所述切卡簧槽車端面倒角打中心孔一體的機(jī)床、所述雙頭數(shù)控銑扁機(jī)和所述自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)連接；

所述控制機(jī)構(gòu)控制所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)為所述切卡簧槽車端面倒角打中心孔一體的機(jī)床送料，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)向下抓起到達(dá)所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)出口的工件，并移動(dòng)到所述切卡簧槽車端面倒角打中心孔一體的機(jī)床上，對(duì)工件進(jìn)行切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，再通過控制所述自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)至所述雙頭數(shù)控銑扁機(jī)進(jìn)行銑扁工序，然后出料；

所述雙頭數(shù)控銑扁機(jī)，包括：床身、第一銑扁裝置、第二銑扁裝置；

所述床身，包括軌道和設(shè)在所述床身內(nèi)的雙向絲桿；

所述第一銑扁裝置和所述第二銑扁裝置對(duì)稱架設(shè)在所述床身的軌道上，分別與所述雙向絲桿連接；所述雙向絲桿用于調(diào)節(jié)所述第一銑扁裝置和所述第二銑扁裝置之間的距離；

所述第一銑扁裝置，從上至下依次包括：上銑刀機(jī)構(gòu)、下銑刀機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)；

所述上銑刀機(jī)構(gòu)，包括：上銑刀、第一主軸、第一減速機(jī)、第一主軸箱；所述第一減速機(jī)的齒輪與所述第一主軸的齒輪相嚙合；所述第一主軸連接所述上銑刀；所述第一主軸、第一減速機(jī)裝設(shè)在所述第一主軸箱內(nèi)；

所述下銑刀機(jī)構(gòu)，包括：下銑刀、第二主軸、第二減速機(jī)、第二主軸箱；所述第二減速機(jī)的齒輪與所述第二主軸的齒輪相嚙合；所述第二主軸連接所述下銑刀；所述第二主軸、第二減速機(jī)裝設(shè)在所述第二主軸箱內(nèi)；

所述第一主軸箱和所述第二主軸箱裝設(shè)在一大箱體內(nèi)；

所述底座機(jī)構(gòu)，包括：伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿、滑臺(tái)、底座；所述滑臺(tái)設(shè)在所述底座上；所述伺服電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)絲桿連接所述滑臺(tái)；

所述大箱體裝在所述滑臺(tái)上；

所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述大箱體在所述底座上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀；

所述大箱體內(nèi)壁設(shè)有滑軌，所述第一主軸箱和所述第二主軸箱的外壁設(shè)有滑塊，與所述滑軌相配合；

所述第二銑扁裝置和所述第一銑扁裝置結(jié)構(gòu)相同；

所述第一銑扁裝置的伺服電機(jī)和所述第二銑扁裝置的伺服電機(jī)均連接到所述控制機(jī)構(gòu)；

所述第一銑扁裝置的底座上還設(shè)有第一自動(dòng)上下料裝置；所述第二銑扁裝置的底座上還設(shè)有一第二自動(dòng)上下料裝置；

所述第一自動(dòng)上下料裝置，包括：工件座、以及工件的Y軸向調(diào)節(jié)裝置、工件的Z軸向調(diào)節(jié)裝置；

所述工件的Y軸向調(diào)節(jié)裝置，包括：位于所述工件座一側(cè)的固定夾具機(jī)構(gòu)，和位于所述工件座另一側(cè)的移動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)；

所述固定夾具機(jī)構(gòu)，包括：固定夾具頭、下料斜桿；所述固定夾具頭朝向所述工件座的一端具有第一V形槽，另一端連接所述下料斜桿；所述固定夾具頭的頂部為向所述下料斜桿方向傾斜的斜面，所述下料斜桿沿所述斜面向下傾斜，有利于下料；所述下料斜桿上設(shè)有退料感應(yīng)器；所述退料感應(yīng)器連接所述控制機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述退料感應(yīng)器感應(yīng)到下料則發(fā)信號(hào)給所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)則控制所述伺服電機(jī)回復(fù)原位，并控制機(jī)械手上料；

所述移動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)，包括：移動(dòng)夾具頭，液壓油缸、感應(yīng)桿；所述移動(dòng)夾具頭朝向所述工件座的一端具有一第二V形槽，另一端連接所述感應(yīng)桿和所述液壓油缸的活塞桿；所述液壓油缸的尾端固定連接一固定架，所述固定架上分別設(shè)有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；所述液壓油缸、所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器分別連接到所述控制機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)桿的尾端設(shè)有一感應(yīng)塊；所述移動(dòng)夾具頭在所述液壓油缸的活塞桿作用下向前移動(dòng)夾緊工件，此時(shí)，所述感應(yīng)桿上的感應(yīng)塊碰觸到所述第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器發(fā)信號(hào)給所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述伺服電機(jī)進(jìn)刀；當(dāng)所述移動(dòng)夾具頭在所述液壓油缸的活塞桿作用下向后移動(dòng)松開工件，此時(shí)，所述感應(yīng)桿上的感應(yīng)塊碰觸到所述第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器發(fā)信號(hào)給所述控制機(jī)構(gòu)；

所述工件的Z軸向調(diào)節(jié)裝置，包括：位于所述固定夾具頭和所述移動(dòng)夾具頭之間的工件位下方的頂料塊和與其相連接的頂料氣缸；所述頂料氣缸連接到所述控制機(jī)構(gòu)；所述工件位呈V形，其中部為空，以允許所述頂料塊在所述工件位的中部上下運(yùn)動(dòng)；所述頂料塊的頂面呈斜面；當(dāng)所述頂料塊在頂料氣缸的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到所述工件位的上方時(shí)，所述頂料塊的頂面、所述固定夾具頭的頂面、所述下料斜桿三者形成同一斜面，以利于工件的下料；

所述第二自動(dòng)上下料裝置和所述第一自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一銑扁裝置的大箱體上設(shè)有一推動(dòng)氣缸，對(duì)準(zhǔn)工件的一端；所述第二銑扁裝置的大箱體上設(shè)有帶絲牙調(diào)節(jié)塊，對(duì)準(zhǔn)工件的另一端；或者，所述第二銑扁裝置的大箱體上設(shè)有一推動(dòng)氣缸，對(duì)準(zhǔn)工件的一端；所述第一銑扁裝置的大箱體上設(shè)有帶絲牙調(diào)節(jié)塊，對(duì)準(zhǔn)工件的另一端；所述推動(dòng)氣缸連接所述控制機(jī)構(gòu)；所述推動(dòng)氣缸和所述帶絲牙調(diào)節(jié)塊用于工件的X軸向調(diào)節(jié)。