[發明專利]一種貨叉搬運AGV

在審

• 申請號: 202010149291.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111362190A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 季彩玲;項衛鋒;丁明
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

1.一種貨叉搬運AGV，其特征在于：

包括AGV罩殼（1）及AGV罩殼（1）內安裝的元件；

所述AGV罩殼（1）內安裝有伺服驅動器（3）；

所述AGV罩殼（1）的底側連接/安裝有一對貨叉底托盤（4）；

所述貨叉底托盤（4）的上方活動安裝有上貨叉（10）；

所述貨叉底托盤（4）上設置有驅動輪（13）；

所述貨叉底托盤（4）的一端底側安裝有萬向輪（12）；

所述貨叉底托盤（4）上側面板上設有用于平行升降上貨叉（10）的頂升機構（14）；

所述貨叉底托盤（4）上側面板上設有張緊驅動機構（15）；

所述貨叉底托盤（4）上側面板上設有滑臺組（16）；

所述貨叉底托盤（4）上側面板上設有用于上貨叉（10）下降限位的抬升擋塊（17）；

每個貨叉底托盤（4）上側面板都安裝有一對電機動力組（18）；

所述貨叉底托盤（4）上的其中一個電機動力組（18）的輸出端連接有滾珠絲桿（19）；

所述滾珠絲桿（19）的一端側與滑臺組（16）相連；

所述滑臺組（16）上通過轉軸活動連接有一組斜推桿（20）；

所述貨叉底托盤（4）的上側固定連接有一對立板（39）；

每一個立板（39）的外側通過轉軸活動連接有邊連桿（21）；

兩組邊連桿（21）以及一組斜推桿（20）的上端通過轉軸活動連接有一對水平托桿（22）；

一對水平托桿（22）之間活動設置有若干等間隔分布的斜推連軸（23）；

所述貨叉底托盤（4）上側面板連接有一對用于限位/支撐一對水平托桿（22）的立板（39）；

所述貨叉底托盤（4）上設置有與上貨叉（10）一端側垂直連接的限位組件（24）；

所述貨叉底托盤（4）上的其中另一個電機動力組（18）的輸出軸桿上安裝有主動鏈輪（25）；

所述張緊驅動機構（15）上包括有張緊底座（30）；

所述張緊底座（30）上設置調節座（29）；

所述調節座（29）上通過連接軸（28）連接有設有惰輪槽（27）的惰輪機構；

所述主動鏈輪（25）通過鏈條（26）與惰輪機構的惰輪槽（27）連接；

所述惰輪機構的惰輪槽（27）上連接有用于驅動驅動輪（13）行走的鏈條（26）。

2.根據權利要求1所述的一種貨叉搬運AGV，其特征在于：

所述AGV罩殼（1）內安裝有用作能量/動力供給的內置電池（2）；

所述AGV罩殼（1）內安裝有負責路線角度規劃的慣導傳感器（5）；

所述AGV罩殼（1）內安裝有與行走路徑地面上二維碼相配合的相機裝置（6）；

所述AGV罩殼（1）的側面設置有與內置電池（2）電連接的充電刷塊（8）。

3.根據權利要求1所述的一種貨叉搬運AGV，其特征在于：

所述AGV罩殼（1）上側設置有凸出的避障傳感器（7）；

所述AGV罩殼（1）的前端側面設置有若干散射監測位置相配合的第一位置漫反射光電機構（9）；

所述AGV罩殼（1）的前端側面設有凸出于AGV罩殼（1）的擋邊膠條（11）；

所述AGV罩殼（1）的擋邊膠條（11）內側方位設置有電連接線路/開關；

所述貨叉底托盤（4）的末端側設置有漫反射光電機構。

4.根據權利要求1所述的一種貨叉搬運AGV，其特征在于：

所述上貨叉（10）水平放置在一對水平托桿（22）上；

一對水平托桿（22）與上貨叉（10）之間設置有若干用于增加兩者連接穩固性的若干軸承連接點；

所述上貨叉（10）的內側與斜推連軸（23）滾動接觸；

所述上貨叉（10）受限位組件（24）限制進行垂直升降。