[發(fā)明專利]基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010147586.X | 申請日： | 2020-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN111396267B | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅勇水;曹夢楠;卓沛駿;艾真?zhèn)?/a>;湯光浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司 |
| 主分類號： | F03D17/00 | 分類號： | F03D17/00 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 311106 浙江省杭州市余杭區(qū)余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 風(fēng)電塔架 晃動 傾角 模擬 裝置 方法 | ||
1.一種基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法，其特征在于，風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置包括底座(1)，設(shè)于底座上的工裝支架(2)和直驅(qū)電機(jī)(3)，設(shè)于工裝支架上的加速度傳感器(4)，編碼器(5)，控制器(6)和計(jì)算機(jī)(7)；所述編碼器分別與直驅(qū)電機(jī)和控制器電連接，計(jì)算機(jī)和加速度傳感器均與控制器電連接，所述直驅(qū)電機(jī)與工裝支架連接；包括如下步驟：
(1-1)在風(fēng)電塔架的頂端安裝加速度傳感器，測量獲得風(fēng)電塔架晃動的加速度，并經(jīng)過計(jì)算得到風(fēng)電塔架的固有頻率，其中，風(fēng)電塔架晃動的加速度L1表示風(fēng)電塔架的高度，ω1表示風(fēng)電塔架晃動的角速度，t表示時間，表示風(fēng)電塔架的角加速度；
(1-2)通過直驅(qū)電機(jī)帶動工裝支架晃動，測量獲得工裝支架晃動的加速度，使工裝支架的角速度變化和風(fēng)電塔架的角速度一致，模擬風(fēng)電塔架的晃動；
(1-3)通過編碼器測量直驅(qū)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，即可獲得風(fēng)電塔架晃動傾角的模擬結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法，其特征在于，步驟(1-2)的具體步驟如下：
(2-1)計(jì)算機(jī)對控制器進(jìn)行編程，設(shè)定直驅(qū)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，輸出的控制信號經(jīng)編碼器轉(zhuǎn)換后輸入直驅(qū)電機(jī)，控制直驅(qū)電機(jī)以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動工裝支架晃動；
(2-2)通過設(shè)于工裝支架頂端的加速度傳感器測量獲得工裝支架晃動的加速度和固有頻率，其中，工裝支架晃動的加速度L2表示工裝支架的高度，ω2表示工裝支架晃動的角速度，表示工裝支架的角加速度；
(2-3)改變設(shè)定的直驅(qū)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使工裝支架晃動的角速度變化與風(fēng)電塔架一致，模擬風(fēng)電塔架的晃動；根據(jù)加速度關(guān)系式可知，若要使工裝支架晃動的角速度變化與風(fēng)電塔架一致，則工裝支架晃動的固有頻率應(yīng)等于風(fēng)電塔架晃動的固有頻率，同時，工裝支架與風(fēng)電塔架的加速度之比應(yīng)等于工裝支架與風(fēng)電塔架的高度比，即
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法，其特征在于，所述工裝支架包括第一支撐架(21)，安裝板(22)，與安裝板固定連接的第二支撐架(23)；所述第二支撐架套接于第一支撐架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法，其特征在于，所述第一支撐架和第二支撐架上均設(shè)有若干個安裝孔(24)；第一支撐架上的安裝孔和第二支撐架上的安裝孔相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法，其特征在于，第一支撐架和第二支撐架均為管狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的基于風(fēng)電塔架晃動傾角模擬裝置的模擬方法，其特征在于，還包括安裝在工裝支架上的傾角傳感器，傾角傳感器與控制器電連接；還包括如下步驟：
(3-1)工裝支架晃動時，通過傾角傳感器測量獲得工裝支架晃動的傾角；
(3-2)將測量得到的傾角結(jié)果與編碼器獲得的風(fēng)電塔架晃動傾角的模擬結(jié)果進(jìn)行對比；
(3-3)以編碼器獲得的風(fēng)電塔架晃動傾角的模擬結(jié)果為參考，對傾角傳感器的測量精度進(jìn)行測試和校準(zhǔn)。
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