[發明專利]一種麻醉注射器控制方法和系統

有效

• 申請號: 202010147410.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113350620B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳曉端;張銳釗
• 申請（專利權）人: 深圳索感科技有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31;A61M5/315;A61M19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種麻醉注射器控制方法和系統，包括：發出馬達運轉信號；獲取注射過程中馬達的實時推力；對比實時推力與預設的推力閾值的大小關系；當實時推力≤推力閾值時，馬達繼續運轉，否則停止運轉；計算馬達的停止運行時間；對比停止運行時間與浸潤時間閾值的大小關系；當停止運行時間＜浸潤時間閾值時，馬達保持停止運轉，否則重新運轉。通過判斷實時推力是否達到推力閾值，來判斷當前注入牙周膜的注射量是否過大，當實時推力大于推力閾值時停止注射，麻醉劑進行充分浸潤，當停止運行時間達到浸潤時間閾值時，注射的麻醉劑已充分擴散，此時再進一步注射，直至將麻醉劑注射完成。通過這樣的方式，不僅能減輕患者不適，還能提升麻醉效果。

技術領域

本發明涉及自動控制領域及牙科設備領域，涉及一種麻醉注射器控制方法和系統，尤其涉及一種能夠減輕患者不適和提升麻醉效果的麻醉注射器控制方法和系統。

背景技術

口腔局部麻醉，是指用局部麻醉藥物暫時阻斷機體一定區域內神經末梢和纖維的感覺傳導，從而使該區疼痛消失。當需要進行拔牙、牙髓病治療、牙周刮治和種植牙等操作時，通常需要先用麻醉劑將患齒進行口腔局部麻醉，其中，牙周膜注射法就是一種常見的口腔局部麻醉方式。

所謂牙周膜注射法，是指將注射器刺入牙周膜后，再將麻醉劑注入牙周膜內，從而實現口腔局部麻醉的操作方法，一般有手動注射和自動注射兩種注射方式。牙周膜是一種類似于軟骨的組織，當將注射器刺入牙周膜后，注射器壓縮時會使得注射器內部的壓力急劇增大，這就使得需要施加較大的推力才能將麻醉劑打入牙周膜，因此，難以進行手動注射，而是需要進行自動注射。

現有技術中的自動注射，只是將藥劑裝入自動注射器中，通過自動注射器提供推力，強行將麻醉劑在短時間內打入牙周膜，一方面，會使得牙周膜發生腫脹，造成患者不適，另一方面，麻醉劑難以浸潤入牙周膜內，麻醉效果并不理想。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提出了一種麻醉注射器控制方法和系統，能夠減輕患者不適和提升麻醉效果。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種麻醉注射器控制方法，具體包括以下步驟：

S1.發出馬達運轉信號，所述馬達運轉信號用于控制馬達運轉，以驅動推筒前進，開始注射麻醉劑；

S2.獲取注射過程中馬達的實時推力；所述實時推力與麻醉劑的注射量相關；

S3.對比實時推力與預設的推力閾值的大小關系，得到推力對比結果；所述推力對比結果為：實時推力＞推力閾值或者實時推力≤推力閾值；

S4.當實時推力≤推力閾值時，返回步驟S1，馬達繼續運轉，繼續注射麻醉劑；當實時推力＞推力閾值時，中斷馬達運轉信號，馬達停止運轉，停止注射，并執行步驟S5；

S5.計算馬達的停止運行時間；

S6.對比停止運行時間與浸潤時間閾值的大小關系，得到時間對比結果；所述浸潤時間閾值與麻醉劑的擴散量相關；所述時間對比結果為：停止運行時間＜浸潤時間閾值或者停止運行時間＝浸潤時間閾值；

S7.當停止運行時間＜浸潤時間閾值時，馬達保持停止運轉，并返回步驟S5，繼續累計馬達的停止運行時間；當停止運行時間＝浸潤時間閾值時，返回步驟S1，重新發出馬達運轉信號，驅動推筒前進，再次開始注射麻醉劑。

本發明的有益效果在于：通過判斷實時推力是否達到推力閾值，來判斷當前注入牙周膜的注射量是否過大，當實時推力大于推力閾值時停止注射，麻醉劑進行充分浸潤，當停止運行時間達到浸潤時間閾值時，注射的麻醉劑已充分擴散，此時再進一步注射，直至將麻醉劑注射完成。通過這樣的方式，一方面，能夠有效防止過快注入麻醉劑而造成疼痛腫脹，減輕患者不適，另一方面，還能夠使得麻醉劑被充分吸收，提升麻醉效果。

進一步，還包括以下步驟：

獲取推筒前進量，所述推筒前進量與麻醉劑的余量相關；