[發明專利]一種麻醉注射器控制方法和系統

有效

• 申請號: 202010147410.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113350620B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳曉端;張銳釗
• 申請（專利權）人: 深圳索感科技有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31;A61M5/315;A61M19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種麻醉注射器控制系統，其特征在于，所述麻醉注射器內設置有用于驅動推筒的馬達，所述系統包括處理器、存儲器和通信總線；

所述存儲器上存儲有可被所述處理器執行的程序；

所述通信總線實現處理器和存儲器之間的連接通信；

所述處理器執行程序以實現如下步驟：

S1.發出馬達運轉信號，所述馬達運轉信號用于控制馬達運轉，以驅動推筒前進，開始注射麻醉劑；

S2.獲取注射過程中馬達的實時推力；所述實時推力與麻醉劑的注射量相關；

S3.對比實時推力與預設的推力閾值的大小關系，得到推力對比結果；所述推力對比結果為：實時推力＞推力閾值或者實時推力≤推力閾值；

S4.當實時推力≤推力閾值時，返回步驟S1，馬達繼續運轉，繼續注射麻醉劑；當實時推力＞推力閾值時，中斷馬達運轉信號，馬達停止運轉，停止注射，并執行步驟S5；

S5.計算馬達的停止運行時間；

S6.對比停止運行時間與浸潤時間閾值的大小關系，得到時間對比結果；所述浸潤時間閾值與麻醉劑的擴散量相關；所述時間對比結果為：停止運行時間＜浸潤時間閾值或者停止運行時間＝浸潤時間閾值；

S7.當停止運行時間＜浸潤時間閾值時，馬達保持停止運轉，并返回步驟S5，繼續累計馬達的停止運行時間；當停止運行時間＝浸潤時間閾值時，返回步驟S1，重新發出馬達運轉信號，驅動推筒前進，再次開始注射麻醉劑。

2.根據權利要求1所述的一種麻醉注射器控制系統，其特征在于：

還包括以下步驟：

獲取推筒前進量，所述推筒前進量與麻醉劑的余量相關；

判斷推筒前進量是否已經到達最大值，得到余量判斷結果；所述余量判斷結果包括：麻醉劑注射完畢或者麻醉劑未注射完畢；

當余量判斷結果為麻醉劑注射完畢時，發出注射完成信號，注射結束；當余量判斷結果為麻醉劑未注射完畢時，返回步驟S1，重新發出馬達運轉信號，驅動推筒前進，再次開始注射麻醉劑，直至麻醉劑注射完畢。

3.根據權利要求1所述的一種麻醉注射器控制系統，其特征在于：

在步驟S4中，當實時推力＞推力閾值時，還進一步根據實時推力獲取浸潤時間閾值，具體包括以下步驟：

根據實時推力在預設的推力-浸潤時間關系表內進行匹配，獲取與實時推力一一對應的浸潤時間閾值。

4.根據權利要求1所述的一種麻醉注射器控制系統，其特征在于：

獲取實時推力具體包括以下步驟：

獲取推筒的實時前進速度；

比較推筒的實時前進速度與預設前進速度，得到速度偏差值；

根據速度偏差值調節馬達的占空比，驅動推筒以預設前進速度勻速前進；

獲取推筒以預設前進速度勻速前進時馬達的占空比；

根據推筒以預設前進速度勻速前進時馬達的占空比與預先標定所得的占空比-推力映射關系表，分析得到對應的實時推力。

5.根據權利要求1所述的一種麻醉注射器控制系統，其特征在于：在分析得到對應的實時推力后，還包括以下步驟：

根據實時推力與預設的推力-組織映射關系表，計算出針頭的針尖所處的組織。