[發(fā)明專利]顯示大腦中的導管

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010146919.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111658143A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.戈瓦里;V.格萊納
• 申請（專利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;姜冰

1.一種醫(yī)療跟蹤系統(tǒng)，包括：

導管，所述導管被配置成被插入活體受檢者的身體部分的血管中并在所述血管中四處移動，并且所述導管包括具有可偏轉(zhuǎn)遠側(cè)端部的柔性軸以及所述遠側(cè)端部中的位置跟蹤換能器，所述位置跟蹤換能器被配置成輸出指示所述換能器在所述身體部分中的位置的信號；

跟蹤子系統(tǒng)，所述跟蹤子系統(tǒng)被配置成響應(yīng)于所述信號來隨時間的推移跟蹤所述導管的所述遠側(cè)端部的位置；

顯示器；以及

處理電路，所述處理電路被配置成：

將所述遠側(cè)端部的跟蹤位置添加到移動日志；以及

向所述顯示器呈現(xiàn)具有在所述身體部分的所述血管中的至少一個血管中的所述導管的所述軸的長度的表示的、所述活體受檢者的所述身體部分的至少一部分的圖像，其中響應(yīng)于來自所述移動日志的所述跟蹤位置中的相應(yīng)跟蹤位置而在所述圖像中定位沿著所述軸的所述長度的相應(yīng)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理電路被配置成呈現(xiàn)所述軸的所述長度，使得根據(jù)所述移動日志中所述跟蹤位置的時間順序，響應(yīng)于所述相應(yīng)跟蹤位置，而在所述圖像中定位沿著所述軸的所述長度的所述相應(yīng)位置，其中最靠近所述導管的遠側(cè)末端的所述軸的所述長度的所述位置中的一個與所述移動日志中的所述跟蹤位置中的最近一個對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于將所述導管的所述遠側(cè)端部相對于包括在所述移動日志中的所述跟蹤位置中的至少一個跟蹤位置在所述至少一個血管中回縮，所述處理電路被配置成從所述移動日志中移除所述至少一個跟蹤位置，產(chǎn)生經(jīng)修正的移動日志；以及根據(jù)所述經(jīng)修正的移動日志呈現(xiàn)所述軸的所述長度的所述表示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述處理電路被配置成響應(yīng)于至少所述遠側(cè)端部在由包括在所述移動日志中的所述跟蹤位置中的至少一些限定的路線上原路折回而確認已經(jīng)將所述導管相對于所述至少一個跟蹤位置在所述至少一個血管中回縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述處理電路被配置成基于圍繞連接所述至少一些跟蹤位置的線的至少給定半徑來限定所述路線的側(cè)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述處理電路被配置為：

配準描繪所述血管的所述身體部分的至少一部分的掃描圖像；

根據(jù)配準圖像的數(shù)據(jù)計算所述至少一個血管的壁的位置；以及

將所述路線的側(cè)部限定為由所述至少一個血管的壁來界定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述導管具有1mm或更小的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述跟蹤子系統(tǒng)包括位置墊，所述位置墊具有至少一個磁場輻射體，所述至少一個磁場輻射體被配置成將交變磁場傳輸?shù)狡渲兴錾眢w部分所在的區(qū)域中，所述位置跟蹤換能器包括用于檢測傳輸?shù)慕蛔兇艌龅闹辽僖徊糠值木€圈。

9.一種醫(yī)療跟蹤方法，包括：

跟蹤導管的柔性軸的可偏轉(zhuǎn)遠側(cè)端部的位置，所述導管被配置成響應(yīng)于由位置跟蹤換能器輸出的信號來隨時間的推移而被插入活體受檢者的身體部分的血管中并在所述血管中四處移動，所述信號指示所述位置跟蹤換能器在所述身體部分中的位置；

將所述遠側(cè)端部的跟蹤位置添加到移動日志；以及

向顯示器呈現(xiàn)具有在所述身體部分的至少一個血管中的所述導管的所述軸的長度的表示的、所述活體受檢者的所述身體部分的至少一部分的圖像，其中響應(yīng)于來自所述移動日志的所述跟蹤位置中的相應(yīng)跟蹤位置而在所述圖像中定位沿著所述軸的所述長度的相應(yīng)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述呈現(xiàn)包括呈現(xiàn)所述軸的所述長度，使得根據(jù)所述移動日志中所述跟蹤位置的時間順序，響應(yīng)于所述相應(yīng)跟蹤位置，而在所述圖像中定位沿著所述軸的所述長度的所述相應(yīng)位置，其中最靠近所述導管的遠側(cè)末端的所述軸的所述長度的所述位置中的一個與所述移動日志中的所述跟蹤位置中的最近一個對應(yīng)。