[發明專利]一種導航衛星時頻完好性自主監測系統及方法有效
| 申請號: | 202010146896.X | 申請日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN111308512B | 公開(公告)日: | 2021-12-14 |
| 發明(設計)人: | 李光;任前義;龔文斌;邵豐偉;沈苑;余志洋;沈冠浩;宋彬 | 申請(專利權)人: | 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心 |
| 主分類號: | G01S19/20 | 分類號: | G01S19/20 |
| 代理公司: | 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李鏑的 |
| 地址: | 201203 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 導航 衛星 完好 自主 監測 系統 方法 | ||
1.一種導航衛星時頻完好性自主監測系統,其特征在于,包括:
高穩晶振,其被配置為產生主鐘10MHz鑒相模塊及備鐘10MHz鑒相模塊所需的10MHz基準信號;
主鐘10MHz鑒相模塊,其被配置為根據所述10MHz基準信號,對主鐘產生的10MHz信號進行監測;
備鐘10MHz鑒相模塊,其被配置為根據所述10MHz基準信號,對備鐘產生的10MHz信號進行監測;
10.23MHz鑒相模塊,其被配置為根據備鐘產生的10MHz信號,對基頻處理機產生的10.23MHz信號進行監測;以及
健康判決及處理單元,其被配置為根據所述主鐘10MHz鑒相模塊、所述備鐘10MHz鑒相模塊以及所述10.23MHz鑒相模塊的監測結果,進行故障定位,包括:
若主鐘產生的10MHz信號以及基頻處理機產生的10.23MHz信號均超過監測門限,同時,備鐘產生的10MHz信號正常,則表明主鐘出現異常;
若備鐘產生的10MHz信號以及基頻處理機產生的10.23MHz信號均超過監測門限,同時,主鐘產生的10MHz信號正常,則表明備鐘出現異常;
若基頻處理機產生的10.23MHz信號超過監測門限,同時,主鐘產生的10MHz信號以及備鐘產生的10MHz信號均正常,則表明基頻處理機出現異常;
若主鐘產生的10MHz信號以及備鐘產生的10MHz信號均超過監測門限,同時,基頻處理機產生的10.23MHz信號正常,則表明高穩晶振異常;以及
若主鐘產生的10MHz信號、備鐘產生的10MHz信號以及基頻處理機產生的10.23MHz信號均正常,則表明時頻子系統的主鐘、備鐘、基頻處理機和高穩晶振均正常,此時,若衛星的上注接收子系統、信息處理子系統均工作異常,則表明頻率合成器輸出的頻率有異常。
2.一種導航衛星,包括衛星平臺,載荷分系統以及自主健康管理器,其特征在于,所述自主健康管理器包括如權利要求1所述的時頻完好性自主監測系統。
3.一種用于運行根據權利要求1所述的系統的方法,其特征在于,包括步驟:
監測時頻信號,包括:
由主鐘10MHz鑒相模塊監測主鐘產生的10MHz信號是否超過監測門限;
由備鐘10MHz鑒相模塊監測備鐘產生的10MHz信號是否超過監測門限;以及
由10.23MHz鑒相模塊監測基頻處理機產生的10.23MHz信號是否超過監測門限;以及
由健康判決及處理單元根據所述時頻信號的監測結果,判斷出故障的單元,包括:
若主鐘產生的10MHz信號以及基頻處理機產生的10.23MHz信號均超過監測門限,同時,備鐘產生的10MHz信號正常,則表明主鐘出現異常;
若備鐘產生的10MHz信號以及基頻處理機產生的10.23MHz信號均超過監測門限,同時,主鐘產生的10MHz信號正常,則表明備鐘出現異常;
若基頻處理機產生的10.23MHz信號超過監測門限,同時,主鐘產生的10MHz信號以及備鐘產生的10MHz信號均正常,則表明基頻處理機出現異常;
若主鐘產生的10MHz信號以及備鐘產生的10MHz信號均超過監測門限,同時,基頻處理機產生的10.23MHz信號正常,則表明高穩晶振異常;以及
若主鐘產生的10MHz信號、備鐘產生的10MHz信號以及基頻處理機產生的10.23MHz信號均正常,則表明時頻子系統的主鐘、備鐘、基頻處理機和高穩晶振均正常,此時,若衛星的上注接收子系統、信息處理子系統均工作異常,則表明頻率合成器輸出的頻率有異常。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述主鐘產生的10MHz信號的監測,是通過主鐘10MHz鑒相模塊以高穩晶振產生的基準信號為參考采用鑒相技術實現的。
5.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述備鐘產生的10MHz信號的監測,是通過備鐘10MHz鑒相模塊以高穩晶振產生的基準信號為參考采用鑒相技術實現的。
6.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述基頻處理機產生的10.23MHz信號的監測,是通過10.23MHz鑒相模塊以備鐘產生的10MHz信號為參考采用鑒相技術實現的。
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G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





