[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)性管道機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146515.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111237586A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)健;施建蒙;程良坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;B60B19/12;F16L101/30
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)和中心控制箱(11)；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)循環(huán)相連的伸縮桿組，一個(gè)伸縮桿組的底部與下一個(gè)伸縮桿組的中部相連，行進(jìn)機(jī)構(gòu)的中心為伸縮桿組循環(huán)連接形成的空間，空間內(nèi)固定有法蘭A(10)，法蘭A(10)與位于中心控制箱(11)內(nèi)的電機(jī)A(12)相連，伸縮桿組的頂部設(shè)有電機(jī)B(4)，電機(jī)B(4)連接麥克納姆輪(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮桿組包括內(nèi)桿體(5)、外桿體(8)和彈簧(7)，所述外桿體(8)內(nèi)部中空且一端開(kāi)口，彈簧(7)位于外桿體(8)內(nèi)，且彈簧(7)一端與外桿體(8)相連，彈簧(7)另一端與內(nèi)桿體(5)相連，內(nèi)桿體(5)與彈簧(7)相連的一端伸入外桿體(8)內(nèi)，并由彈簧(7)帶動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，所述外桿體(8)側(cè)壁設(shè)有槽孔，限位螺栓(6)穿過(guò)槽孔與內(nèi)桿體(5)側(cè)壁相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)桿體(5)的另一端設(shè)有用于安裝電機(jī)B(4)的支架(3)，電機(jī)B(4)的轉(zhuǎn)軸與麥克納姆輪(1)上的法蘭B(2)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，所述空間內(nèi)設(shè)有連接架(9)，連接架(9)側(cè)壁與對(duì)應(yīng)的伸縮桿組通過(guò)螺栓固定，連接架(9)上固定有法蘭A(10)，電機(jī)A(12)的轉(zhuǎn)軸伸出中心控制箱(11)后與法蘭A(10)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮桿組的數(shù)量為4個(gè)，且4個(gè)伸縮桿組位于同一平面內(nèi)，相鄰兩個(gè)伸縮桿組垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)性管道機(jī)器人，其特征在于，所述中心控制箱(11)兩側(cè)均設(shè)有行進(jìn)機(jī)構(gòu)。