[發明專利]轉動體位置檢測裝置

在審

• 申請號: 202010146506.9
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113364217A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐中全
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種轉動體位置檢測裝置，其屬于檢測技術領域，包括磁環、計算單元和至少兩個霍爾傳感器，磁環固定于轉動體上，所述磁環包括至少一對磁極，所述磁極沿所述磁環的徑向分布；至少兩個霍爾傳感器繞所述磁環的外周面間隔設置或者正對所述磁環的端面設置，用于檢測所述磁環的磁場強度；計算單元用于根據各個所述霍爾傳感器檢測到的所述磁場強度計算所述轉動體的位置。轉動體繞中心軸線旋轉時，帶動磁環轉動，霍爾傳感器能夠檢測磁環的磁場強度，通過計算單元可以檢測轉動體的任一位置，實現全面檢測。霍爾傳感器不占用空間，利于進行空間布局，使得軸向結構緊湊。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種轉動體位置檢測裝置。

背景技術

以旋轉的方式工作的轉動體，在轉動過程中，轉動體位置不斷發生變化，例如軸類件、輪轂件等。通常的電機包括定子和轉子，要準確地控制電機，需要對轉子的位置進行檢測?，F有技術中多采用磁編碼器作為位置檢測裝置，但是磁編碼器占用較大的空間，不利于電機的空間布局，使得電機體積較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉動體位置檢測裝置，以解決現有技術中存在的對轉子的位置進行檢測的磁編碼器占用較大軸向空間的技術問題。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種轉動體位置檢測裝置，包括：

磁環，固定于轉動體上，所述磁環包括至少一對磁極，所述磁極沿所述磁環的徑向分布；

至少兩個霍爾傳感器，繞所述磁環的外周面間隔設置或者正對所述磁環的端面設置，用于檢測所述磁環的磁場強度；

計算單元，用于根據各個所述霍爾傳感器檢測到的所述磁場強度計算所述轉動體的位置。

其中，所述磁極的數量為一對，所述霍爾傳感器的數量為兩個，兩個所述霍爾傳感器繞所述磁環的周向間隔90度。

其中，還包括電路板，至少兩個霍爾傳感器繞所述磁環的外周面間隔設置，所述霍爾傳感器垂直設置于所述電路板上。

其中，所述電路板設置于所述磁環的外周面的一側，所述電路板繞所述磁環的周向圍設部分所述磁環。

其中，所述電路板環設于所述磁環的外周。

其中，所述電路板上設置有支腳，所述支腳上開設有安裝孔。

其中，還包括傳感器支撐架，所述傳感器支撐架與所述電路板固定連接，所述傳感器支撐架開設有用于放置所述霍爾傳感器的容置孔。

其中，還包括磁環安裝座和磁環保護套，所述磁環安裝座與所述轉動體固定連接，所述磁環安裝座和所述磁環保護套沿軸向夾緊所述磁環。

其中，所述磁環安裝座與所述磁環卡接以限制所述磁環相對于所述磁環安裝座轉動。

其中，所述轉動體為電機轉子，所述霍爾傳感器固定于電機的殼體或者定子。

本發明的有益效果：

本發明提出的一種轉動體位置檢測裝置，轉動體繞中心軸線旋轉時，帶動磁環轉動，霍爾傳感器能夠檢測磁環的磁場強度，計算單元根據各個霍爾傳感器檢測到的磁場強度計算轉動體的位置，進而可以檢測轉動體的任一位置，實現全面檢測。霍爾傳感器不占用空間，利于進行空間布局，使得軸向結構緊湊。通過霍爾傳感器輸出的信號，能夠獲得轉動體的位置，便于進行控制。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的轉動體位置檢測裝置用于電機的結構示意圖；

圖2是圖1的分解結構示意圖；

圖3是圖1的部分結構示意圖；

圖4是圖3的俯視圖；