[發(fā)明專利]一種口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010146405.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111388125B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 甘陽(yáng)洲;夏澤洋;熊璟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | A61C19/04 | 分類號(hào)： | A61C19/04;A61B6/03;A61B6/14;A61B5/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京市誠(chéng)輝律師事務(wù)所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 口腔 治療 前后 牙齒 移動(dòng) 計(jì)算方法 裝置 | ||
1.一種口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法，包括以下步驟：
基于治療前口腔透視圖像和治療后的面部掃描圖像通過(guò)配準(zhǔn)得到同一坐標(biāo)系下治療前牙齒模型及治療后面部軟組織模型；
基于所述治療后的面部掃描圖像和治療后的牙冠激光掃描圖像通過(guò)配準(zhǔn)對(duì)齊得到同一坐標(biāo)系下治療后牙冠模型及治療后面部軟組織模型；
以治療后面部軟組織模型為基準(zhǔn)，得到同一坐標(biāo)系下治療前牙齒模型及治療后牙冠模型；
基于所獲得的同一坐標(biāo)系下治療前牙齒模型及治療后牙冠模型，將治療前的各牙齒獨(dú)立地配準(zhǔn)到治療后的牙冠模型上，獲得治療后的各牙齒模型，繼而計(jì)算獲得正畸治療前后各牙齒的移動(dòng)量；
其中，所述基于治療前口腔透視圖像和治療后的面部掃描圖像通過(guò)面部軟組織的配準(zhǔn)得到同一坐標(biāo)系下治療前牙齒及治療后面部軟組織的模型包括：
從治療前口腔透視圖像中分割出牙齒、面部軟組織的二維輪廓；
利用移動(dòng)立方體法從分割出的牙齒、面部軟組織的二維輪廓重構(gòu)得到對(duì)應(yīng)的三維模型；
其中，所述基于治療前口腔透視圖像和治療后的面部掃描圖像通過(guò)配準(zhǔn)得到同一坐標(biāo)系下治療前牙齒模型及治療后面部軟組織模型，以面部軟組織模型上的關(guān)鍵點(diǎn)為參考基準(zhǔn)進(jìn)行配準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法，其中，從治療前口腔透視圖像中分割出牙齒的二維輪廓包括：
從三維口腔透視圖像切片中，選擇一張牙冠部位的切片為初始切片，在所述初始切片中，含有待分割牙頜牙列所有牙齒的完整牙冠；
在所述初始切片中，在待分割牙頜的各牙齒的區(qū)域內(nèi)部分別選擇一個(gè)像素作為種子點(diǎn)，利用所述種子點(diǎn)從所述初始切片中識(shí)別出待分割牙頜的牙齒區(qū)域；
在所述識(shí)別出的牙齒區(qū)域中分離相鄰牙齒，得到所述初始切片中待分割牙頜的各獨(dú)立牙齒的二維輪廓；
除了所述初始切片之外的其他切片，循環(huán)逐個(gè)切片分割出各自切片中待分割牙頜的各獨(dú)立牙齒的二維輪廓，在進(jìn)行分割操作的當(dāng)前切片中，以前一切片中分割出的各獨(dú)立牙齒的二維輪廓作為當(dāng)前切片中對(duì)應(yīng)的各獨(dú)立牙齒的初始輪廓，繼續(xù)進(jìn)行牙齒輪廓的分割得到當(dāng)前切片的分割結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法，其中根據(jù)以下步驟獲得治療后的牙冠模型：
在口腔激光掃描和面部三維掃描輸出的三維網(wǎng)格模型上選擇每個(gè)牙冠的種子點(diǎn)，并利用基于高斯曲率和閾值分割算法對(duì)咬合區(qū)域進(jìn)行初始分割；
以基于三角網(wǎng)格面片的彎曲程度和三角面片的面積的高度函數(shù)為準(zhǔn)則，利用快速分水嶺算法分割得到牙冠模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法，其中根據(jù)以下步驟計(jì)算獲得正畸治療前后各牙齒的移動(dòng)量：
以各牙齒重心為原點(diǎn)，以牙齒牙軸為Z軸，唇側(cè)方向?yàn)閄軸，遠(yuǎn)中方向?yàn)閅軸定義局部坐標(biāo)系，根據(jù)各牙齒治療前模型配準(zhǔn)到治療后模型時(shí)的變換矩陣計(jì)算出治療前后各牙齒的移動(dòng)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法，其中所述基于治療前口腔透視圖像和治療后的面部掃描圖像通過(guò)配準(zhǔn)得到同一坐標(biāo)系下治療前牙齒模型及治療后面部軟組織模型，以面部軟組織模型上的關(guān)鍵點(diǎn)為參考基準(zhǔn)進(jìn)行配準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸治療前后牙齒移動(dòng)量計(jì)算方法，其中，所述口腔透視圖像是CT圖像或核磁共振圖像。
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