[發(fā)明專利]電梯控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010145377.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN111439642B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉信鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳云天勵(lì)飛技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/14
• 分類號(hào): B66B1/14;B66B1/46;B66B5/00;G06F21/32;G06V40/16;G06V40/20;G06V10/75;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種電梯控制方法，其特征在于，包括：

通過電梯門外的用于采集電梯門周邊的指定區(qū)域的圖像采集裝置獲取乘梯者的生理特征信息；

在預(yù)設(shè)的生理特征信息庫中查詢與所述乘梯者的生理特征信息匹配的目標(biāo)用戶；

確定與所述目標(biāo)用戶對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層，并控制電梯將所述乘梯者運(yùn)送至所述目標(biāo)樓層；

所述獲取乘梯者的生理特征信息包括：

獲取所述乘梯者的人臉圖像，并從所述人臉圖像中提取所述乘梯者的人臉特征信息；

計(jì)算所述人臉特征信息的信息完整度；

若所述信息完整度小于預(yù)設(shè)的閾值，則獲取所述乘梯者的步態(tài)圖像，并從所述步態(tài)圖像中提取所述乘梯者的步態(tài)特征信息作為所述生理特征信息；

其中，計(jì)算所述人臉特征信息的信息完整度包括：

在預(yù)設(shè)的歷史人臉匹配數(shù)據(jù)庫中查詢第p個(gè)匹配成功率，所述第p個(gè)匹配成功率為在第p個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)缺失時(shí)的人臉匹配成功率，1≤p≤P，P為人臉關(guān)鍵點(diǎn)的總數(shù)；

根據(jù)所述第p個(gè)匹配成功率確定所述第p個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)的權(quán)重因子，所述第p個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)的權(quán)重因子與所述第p個(gè)匹配成功率負(fù)相關(guān)；

獲取所述人臉特征信息中的各個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)的權(quán)重因子；

計(jì)算各個(gè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)的權(quán)重因子之和，并將所述權(quán)重因子之和確定為所述人臉特征信息的信息完整度；

其中，若所述信息完整度小于預(yù)設(shè)的閾值，則所述在預(yù)設(shè)的生理特征信息庫中查詢與所述乘梯者的生理特征信息匹配的目標(biāo)用戶包括：

從所述生理特征信息庫中選取一條尚未匹配過的條目作為當(dāng)前匹配條目；

計(jì)算所述乘梯者的人臉特征信息與所述當(dāng)前匹配條目中的人臉特征信息之間的第一匹配度；

計(jì)算所述乘梯者的步態(tài)特征信息與所述當(dāng)前匹配條目中的步態(tài)特征信息之間的第二匹配度；

根據(jù)所述第一匹配度和所述第二匹配度計(jì)算所述乘梯者的生理特征信息與所述當(dāng)前匹配條目之間的第三匹配度；

若所述第三匹配度小于預(yù)設(shè)的匹配度閾值，則返回執(zhí)行所述從所述生理特征信息庫中選取一條尚未匹配過的條目作為當(dāng)前匹配條目的步驟；

若所述第三匹配度大于或等于所述匹配度閾值，則根據(jù)所述當(dāng)前匹配條目確定所述目標(biāo)用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述計(jì)算所述人臉特征信息的信息完整度包括：

統(tǒng)計(jì)所述人臉特征信息中的人臉關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目；

計(jì)算所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目與預(yù)設(shè)的人臉關(guān)鍵點(diǎn)總數(shù)之間的比值，并將所述比值確定為所述人臉特征信息的信息完整度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一匹配度和所述第二匹配度計(jì)算所述乘梯者的生理特征信息與所述當(dāng)前匹配條目之間的第三匹配度包括：

對(duì)所述第一匹配度和所述第二匹配度進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述第三匹配度，其中，所述第一匹配度的權(quán)重因子與所述信息完整度正相關(guān)，所述第二匹配度的權(quán)重因子與所述信息完整度負(fù)相關(guān)。