[發明專利]車輛測試方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010144289.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111366374A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 俞一帆
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種車輛測試方法，其特征在于，所述方法包括：

針對待測試路況生成對應的第一虛擬路況數據，并將所述第一虛擬路況數據發送至受測車輛內部的內部模擬系統，以通過所述內部模擬系統使得所述受測車輛響應所述待測試路況；

獲取由所述內部模擬系統發送的所述受測車輛響應所述待測試路況后的變更車輛狀態數據；

基于所述變更車輛狀態數據，模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現，以基于所述運行表現確定所述受測車輛在所述待測試路況中的測試結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述變更車輛狀態數據，模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現，包括：

基于所述第一虛擬路況數據，實時模擬所述待測試路況的虛擬映像；

基于所述變更車輛狀態數據，在所述待測試路況的虛擬映像中，建立響應所述待測試路況后所述受測車輛的虛擬映像，以模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述變更車輛狀態數據，模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現之前，所述方法還包括：獲取由所述內部模擬系統發送的同步信號；

基于所述變更車輛狀態數據，模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現，包括：基于所述同步信號以及所述變更車輛狀態數據，模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述同步信號以及所述變更車輛狀態數據，模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現，包括：

基于所述第一虛擬路況數據，實時模擬所述待測試路況的虛擬映像；

基于所述變更車輛狀態數據，在所述待測試路況的虛擬映像中，建立在所述相應控制后所述受測車輛的虛擬映像，并基于所述同步信號，將所述受測車輛的虛擬映像與所述待測試路況的虛擬映像進行同步，以模擬所述受測車輛在所述待測試路況中的運行表現。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，針對待測試路況生成對應的第一虛擬路況數據，包括：基于用戶于測試界面中對所述待測試路況中路況元素的配置，生成對應的第一虛擬路況數據。

6.一種車輛測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取由受測車輛外部的外部模擬系統發送的第一虛擬路況數據；

基于所述第一虛擬路況數據，觸發所述受測車輛內部的控制系統感知到所述第一虛擬路況數據對應的待測試路況，以使所述控制系統響應于所述待測試路況對所述受測車輛的運行進行相應控制；

獲取所述相應控制后所述受測車輛的變更車輛狀態數據，并將所述變更車輛狀態數據發送至所述外部模擬系統，以使所述外部模擬系統基于所述變更車輛狀態數據確定所述受測車輛在所述待測試路況中的測試結果。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第一虛擬路況數據，觸發所述受測車輛內部的控制系統感知到所述待測試路況，包括：

獲取與所述第一虛擬路況數據在時間上相匹配的、所述受測車輛的初始車輛狀態數據；

基于所述初始車輛狀態數據以及所述第一虛擬路況數據，確定觸發所述控制系統感知到所述待測試路況的感知條件；

當所述感知條件滿足時，將在所述感知條件滿足時、所述第一虛擬路況數據對應的第二虛擬路況數據發送給所述控制系統，以使所述控制系統感知到所述待測試路況。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述初始車輛狀態數據以及所述第一虛擬路況數據，確定觸發所述控制系統感知到所述待測試路況的感知條件，包括：

基于所述初始車輛狀態數據，確定所述相應控制前所述受測車輛的車輛行程路線；

基于所述第一虛擬路況數據，確定預設的所述待測試路況中路況元素的元素行程路線；

基于所述車輛行程路線以及所述元素行程路線，確定所述路況元素進入所述受測車輛對路況元素的感知范圍的觸發時刻，并將所述觸發時刻確定為所述感知條件。