[發明專利]一種蓄電池全自動切刷系統

有效

• 申請號: 202010143807.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111403826B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳建豐;王丙早
• 申請（專利權）人: 長興金潤大正機械有限公司
• 主分類號: H01M10/12
• 分類號: H01M10/12
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 李開騰

本發明涉及蓄電池自動切刷機械技術領域，具體公開了一種蓄電池全自動切刷系統，其包括逐一、有序的輸送待切刷加工的蓄電池坯體的輸送線、設置于輸送線的輸出端處的排列機構、第一抓取機構、切刷機構、步進轉移機構及第二抓取機構，其通過排列機構對輸送線輸送的蓄電池坯體進行排列，使蓄電池坯體并排設置，利用第一抓取機構抓取并排設置的蓄電池坯體翻轉180度倒置后進行切刷，并且在切刷過程中，利用步進轉移機構抓取倒置的蓄電池坯體進行步進移動，在切刷機構上分別進行切割、輥刷處理，解決了蓄電池坯體的自動切刷處理，并且避免了夾具盒的使用。

技術領域

本發明涉及蓄電池自動切刷機械技術領域，具體為一種蓄電池全自動切刷系統。

背景技術

蓄電池指的是鉛酸蓄電池，其在進行生產加工的過程中，需要對鉛酸蓄電池內的極耳進行匯流排的澆鑄鑄焊，在極耳上形成流通電流的匯流排，但是由于在鑄焊的過程中，極耳主要由鉛金屬制成極易發生氧化，在極耳的表面形成一層氧化物，導致極耳在鑄焊的過程中，氧化物破壞極耳與匯流排的連接性與導電性。

因此，在鉛酸蓄電池進行極耳的鑄焊工作之前，需要對極耳進行切刷處理，使極耳的長度保持一致的同時，包裝極耳表面不存在氧化，提高極耳與匯流排的連續性能與導電性能。

專利號為CN201820837788.5的專利文獻公開了的一種自動整耳、切刷、入槽設備，包括機架和設置在機架的整耳機構、切刷耳機構、入槽機構和旋轉機構，其中旋轉機構包括可旋轉的旋轉座、控制旋轉座旋轉的電機一、夾具盒，夾具盒為三個以上，分設在旋轉座周圍且能與旋轉座一起旋轉；整耳機構、切刷耳機構和入槽機構依次設置在旋轉機構周圍，且整耳機構、切刷耳機構、入槽機構同時分別與旋轉機構的一個夾具盒匹配，旋轉機構的每個夾具盒通過旋轉座的旋轉分別依次與整耳機構、切刷耳機構、入槽機構相匹配。以及一種具有自動整耳、切刷、入槽設備的焊接一體機，包括鑄焊機，自動整耳、切刷、入槽設備以及將在自動整耳、切刷、入槽設備預入槽后的電池輸送到鑄焊機的輸送機構。

但是，上述專利中公開的自動整耳、切刷、入槽設備在工作過程中，需要配合多個夾具盒進行使用，結構過于復雜，且其適用的僅是先進行切刷后入槽的蓄電池加工，而有些蓄電池的加工工藝是先入槽后切刷，并且在切刷過程中，僅能完成一組鉛酸蓄電池的切刷工作，工作效率低。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種蓄電池全自動切刷系統，其通過排列機構對輸送線輸送的蓄電池坯體進行排列，使蓄電池坯體并排設置，利用第一抓取機構抓取并排設置的蓄電池坯體翻轉180度倒置后進行切刷，并且在切刷過程中，利用步進轉移機構抓取倒置的蓄電池坯體進行步進移動，在切刷機構上分別進行切割、輥刷處理，解決了蓄電池坯體的自動切刷處理，并且避免了夾具盒的使用。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種蓄電池全自動切刷系統，包括逐一、有序的輸送待切刷加工的蓄電池坯體的輸送線，還包括：

排列機構，所述排列機構設置于所述輸送線的輸出端處，其對所述輸送線逐一輸出的所述蓄電池坯體進行排列處理，使所述蓄電池坯體呈兩兩并排平行排列設置；

第一抓取機構，所述第一抓取機構安裝于所述排列機構的正上方，其抓取經該排列機構排列后的蓄電池坯體，并使該蓄電池坯體翻轉180°，使該蓄電池坯體倒置設置；

切刷機構，所述切刷機構相對于所述排列機構設置于所述第一抓取機構的另一側，其用于對所述蓄電池坯體上的極群極耳進行切刷處理，且上設置有若干組等距排列的電池放置槽，每組該電池放置槽并排設置有兩個,其用于定位倒置放置的所述蓄電池坯體；

步進轉移機構，所述步進轉移機構安裝于所述切刷機構的正上方，其沿所述蓄電池坯體切刷加工路徑往復移動，且其抓取經所述第一抓取機構翻轉后的蓄電池坯體，在相鄰兩組所述電池放置槽之間往復切換；以及