[發明專利]一種用于工業機器人的夾持機構

有效

• 申請號: 202010143714.3
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN111267132B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 周永;鮑倫
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種用于工業機器人的夾持機構，屬于工業機器人技術領域。一種用于工業機器人的夾持機構，包括固定板、第一夾板和第二夾板，第一夾板內壁分別開鑿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，通孔內壁滑動連接有移動桿，移動桿的頂部連接有連接板，連接板外壁連接有第一彈性元件，第一彈性元件連接在連接板與第一凹槽內壁之間，第一凹槽內壁連接有第一楔形塊，第一楔形塊外壁滑動連接有第二楔形塊，第二楔形塊外壁連接有滑動桿，滑動桿遠離第二楔形塊的一端連接有擠壓板；本發明通過在第一夾板外壁設置擋桿，可以使夾板在夾持物品之后，對物品起到抵擋的作用，避免夾持機構在夾持物品時造成物品掉落，有利于提高工業機器人的抓取效率。

本專利為分案申請，原申請的信息如下，名稱：一種用于工業機器人的夾持機構，申請號：2019108011952，申請日：2019/8/28。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種用于工業機器人的夾持機構。

背景技術

機器人抓手是一種能模仿人體手臂動作，以實現抓取、搬運物件或操作工具的裝置，其能夠有效降低人員勞動負荷，提高工作效率，現已廣泛應用于機械制造、冶金、電子等各領域，隨著現代化工業生產的迅速發展，業內已開發出多種規格類型的機器人抓手，工廠逐漸用機器人代替人工生產，以往人工進行生產時通過人手持有生產工具進行作業，機器人的使用需要采用抓手安裝生產工具，并安裝在機器人末端。

現有的工業機器人的夾持部件多為爪型，通過兩側的夾板對物品進行夾持，但是現有的夾持部件在夾持物品時，常常會出現夾持部件在夾持物品時，物品出現掉落的情況，不利于提高工業機器人的抓取效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術存在的問題，而提出的一種用于工業機器人的夾持機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于工業機器人的夾持機構，包括固定板、第一夾板和第二夾板，所述第一夾板滑動連接在固定板的外壁，所述第二夾板固定連接在固定板的外壁，所述第一夾板內壁分別開鑿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，所述通孔內壁滑動連接有移動桿，所述移動桿的頂部連接有連接板，所述連接板外壁連接有第一彈性元件，所述第一彈性元件連接在連接板與第一凹槽內壁之間，所述第一凹槽內壁連接有第一楔形塊，所述第一楔形塊外壁滑動連接有第二楔形塊，所述第二楔形塊外壁連接有滑動桿，所述滑動桿遠離第二楔形塊的一端連接有擠壓板，所述第二凹槽內壁滑動連接有擋桿，所述擋桿外壁開鑿有與移動桿底部相配合的限位槽。

優選的，所述擋桿與第二凹槽的內壁之間連接有第二彈性元件。

優選的，所述第一凹槽、第二凹槽和通孔之間相互連通。

優選的，所述第二凹槽內壁開鑿有第一滑槽，所述擋桿的底部連接有與第一滑槽相配合的第一滑塊。

優選的，所述滑動桿外壁套接有第三彈性元件，所述第三彈性元件連接在擠壓板與第一夾板的外壁之間。

優選的，所述固定板外壁連接有兩個固定塊，所述固定塊外壁連接有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸遠離電機的一端穿過固定塊并連接有絲桿所述絲桿轉動連接在兩個固定塊之間，所述絲桿外壁螺紋連接有套筒，所述套筒外壁連接有直桿，所述直桿遠離套筒的一端與第一夾板相連。

優選的，所述套筒外壁連接有第二滑塊，所述固定板外壁開鑿有與第二滑塊相配合的第二滑槽。

優選的，所述固定板與第二夾板外壁均開鑿有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔內活動連接有第一螺栓。

優選的，所述第二夾板遠離固定板的一端連接有轉動桿，所述轉動桿與第二夾板外壁均開鑿有第二螺紋孔，且所述第二螺紋孔內活動連接有第二螺栓。

優選的，所述第二夾板與第一夾板外壁均連接有橡膠墊，且所述橡膠墊外壁設置有防滑紋。