[發明專利]一種拼焊定位裝置

在審

• 申請號: 202010141948.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111168261A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚亭亭;何建華;江有波;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K26/24
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 郭紅巖

本發明提供一種拼焊定位裝置。所述拼焊定位裝置包括：支撐板，用于放置待焊板件并具有上下貫通的第一通孔；第一定位機構，包括沿第二方向并排設置的兩個抵持部，所述抵持部用于抵持所述待焊板件的邊緣；運動機構，其包括第一支架、與所述第一支架沿第一方向滑動連接的第二支架、與所述第二支架繞上下延伸的軸線V轉動連接的第三支架、設置于所述第三支架上的吸附件、以及驅動件，所述驅動件的輸出軸配接于所述第二支架并驅動所述第二支架沿第一方向運動，所述第一方向和所述第二方向不平行；所述吸附件配置于所述第一通孔中，其吸附固定所述待焊板件并帶動所述待焊板件沿所述第一方向趨近所述抵持部，可以實現精確定位，提升效率和良率。

技術領域

本發明屬于拼焊設備技術領域，尤其涉及一種用于待焊板件進行定位的拼焊定位裝置。

背景技術

激光拼焊板作為新技術在歐美日等地區得到了廣泛的關注，目前這種技術廣泛應用于汽車制造業，尤其是車身零部件生產、制造和設計方面，拼焊板的使用有著巨大的優勢，不僅能夠降低整車的制造成本、整車重量、油耗和廢品率，而且可以減少外圍加強件數量，簡化裝配步驟，同時使車輛的碰撞能力、沖壓成型率和抗腐能力提高。

激光拼焊板是將兩張或兩張以上的板料進行拼焊，為了保證焊接質量，對焊縫要求非常嚴格。而在加工制造過程中，板料的定位精準度是影響焊縫的重要方面。

現有的拼焊加工制造過程中，具有定位孔的待焊板件基本上依靠定位銷進行定位，對于沒有定位孔的帶焊板件則需要依靠人工進行定位。然而，人工操作中的定位精度顯然會受到工人的專業素養、工作環境、勞動強度等因素的影響而參差不齊，無法做到像機器一樣高效率、高精度、高標準，降低了產品的合格率，增加了生產的成本和報廢，無法保證生產效率。

發明內容

為至少解決上述技術問題之一，本發明的目的在于提供一種拼焊定位裝置。

為實現上述發明目的，本發明一實施例提供一種拼焊定位裝置，包括：

工作臺，包括固定座和設置于所述固定座的支撐板，所述支撐板用于放置待焊板件并具有上下貫通的第一通孔；

第一定位機構，包括沿第二方向并排設置的兩個抵持部，所述抵持部凸伸于所述支撐板上方并用于抵持所述待焊板件的邊緣；

設置于所述支撐板下方的運動機構，其包括第一支架、與所述第一支架通過第一滑軌沿第一方向滑動連接的第二支架、與所述第二支架通過傳動件繞上下延伸的軸線V轉動連接的第三支架、設置于所述第三支架上的吸附件、以及第一驅動件，所述第一驅動件的輸出軸配接于所述第二支架并驅動所述第二支架沿所述第一滑軌運動，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述吸附件配置于所述第一通孔中，并且所述吸附件用于吸附固定所述待焊板件并能夠帶動所述待焊板件沿所述第一方向趨近所述抵持部。

作為本發明一實施例的進一步改進，所述傳動件設置為軸承，其包括芯軸和轉動套設于所述芯軸外部的軸承套，所述芯軸和所述軸承套的二者其一固定連接于所述第二支架，且二者另一固定連接于所述第一支架。

作為本發明一實施例的進一步改進，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架由下往上依次設置，所述第二支架和所述第三支架之間還設置有若干輔助支撐件；

所述輔助支撐件固定連接于所述第二支架，且其上端具有抵持支撐所述第三支架并與所述第三支架滾動接觸的滾珠；

所述運動機構還包括固定組裝于所述第二支架上的輔助吸附件，在所述待焊板件的邊緣與兩個所述抵持部均抵持時，所述輔助吸附件吸附固定所述待焊板件。

作為本發明一實施例的進一步改進，所述拼焊定位裝置還包括第二定位機構，所述第二定位機構包括在所述第一方向上與所述抵持部錯位排布的第二抵持部，所述第二抵持部凸伸于所述支撐板上方并用于抵持所述待焊板件的另一邊緣；

所述第一支架通過第二滑軌沿所述第二方向滑動地連接于所述固定座；