[發明專利]一種拼焊定位裝置

在審

• 申請號: 202010141948.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111168261A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚亭亭;何建華;江有波;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請（專利權）人: 江蘇北人機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K26/24
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 郭紅巖

1.一種拼焊定位裝置，其特征在于，包括：

工作臺，包括固定座和設置于所述固定座的支撐板，所述支撐板用于放置待焊板件并具有上下貫通的第一通孔；

第一定位機構，包括沿第二方向并排設置的兩個抵持部，所述抵持部凸伸于所述支撐板上方并用于抵持所述待焊板件的邊緣；

設置于所述支撐板下方的運動機構，其包括第一支架、與所述第一支架通過第一滑軌沿第一方向滑動連接的第二支架、與所述第二支架通過傳動件繞上下延伸的軸線V轉動連接的第三支架、設置于所述第三支架上的吸附件、以及第一驅動件，所述第一驅動件的輸出軸配接于所述第二支架并驅動所述第二支架沿所述第一滑軌運動，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述吸附件配置于所述第一通孔中，并且所述吸附件用于吸附固定所述待焊板件并能夠帶動所述待焊板件沿所述第一方向趨近所述抵持部。

2.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置，其特征在于，所述傳動件設置為軸承，其包括芯軸和轉動套設于所述芯軸外部的軸承套，所述芯軸和所述軸承套的二者其一固定連接于所述第二支架，且二者另一固定連接于所述第一支架。

3.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架由下往上依次設置，所述第二支架和所述第三支架之間還設置有若干輔助支撐件；

所述輔助支撐件固定連接于所述第二支架，且其上端具有抵持支撐所述第三支架并與所述第三支架滾動接觸的滾珠；

所述運動機構還包括固定組裝于所述第二支架上的輔助吸附件，在所述待焊板件的邊緣與兩個所述抵持部均抵持時，所述輔助吸附件吸附固定所述待焊板件。

4.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置，其特征在于，還包括第二定位機構，所述第二定位機構包括在所述第一方向上與所述抵持部錯位排布的第二抵持部，所述第二抵持部凸伸于所述支撐板上方并用于抵持所述待焊板件的另一邊緣；

所述第一支架通過第二滑軌沿所述第二方向滑動地連接于所述固定座；

所述運動機構還包括第二驅動件，所述第二驅動件的輸出軸配接于所述第一支架并驅動所述第一支架沿所述第二滑軌運動；

所述吸附件還能夠帶動所述待焊板件沿所述第二方向趨近所述第二抵持部。

5.根據權利要求4所述的拼焊定位裝置，其特征在于，所述支撐板還具有上下貫通的第二通孔；

所述拼焊定位裝置還包括輔助運動機構，所述輔助運動機構包括：

配置于所述第二通孔中的第二吸附件，其在所述第一方向上與所述吸附件錯位排布，通過第三滑軌沿所述第二方向滑動地連接所述固定座，并用于吸附固定所述待焊板件；

彈性復位件，連接于所述第二吸附件和所述固定座之間，并用于驅動所述第二吸附件沿所述第二方向的反方向復位運動。

6.根據權利要求5所述的拼焊定位裝置，其特征在于，所述吸附件和所述第二吸附件分別設置為電磁鐵或氣動吸盤；

所述第二方向和所述第一方向相垂直。

7.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置，其特征在于，所述運動機構還包括緩沖件；

所述緩沖件設置于所述第二支架和所述第三支架之間，并在所述第三支架相對所述第二支架繞所述軸線轉動時提供緩沖阻力，以及/或者，設置于所述第二支架和所述第一支架之間，并在所述第二支架相對所述第一支架沿所述第一方向運動時提供緩沖阻力。

8.根據權利要求7所述的拼焊定位裝置，其特征在于，所述緩沖件設置為彈性體，且所述第二支架和所述第三支架之間具有兩個所述緩沖件，兩個所述緩沖件在所述第一方向的垂直方向上對稱地分立于所述軸線V兩側；

在所述第三支架相對所述第二支架沿第一時針方向轉動時，兩個所述緩沖件的其中一個發生形變；在所述第三支架相對所述第二支架沿第一時針方向的反方向轉動時，兩個所述緩沖件的其中另一個發生形變。