[發明專利]一種氣動側掀抬舉架

有效

• 申請號: 202010140713.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111361984B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 馮建會
• 申請（專利權）人: 北京建瑞偉業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

本發明公開了一種氣動側掀抬舉架，包括氣動托架座、氣動托架、氣動托架銷軸、第一活塞和第一活塞連桿，其中；氣動托架的兩端設有氣動托架銷軸，氣動托架銷軸設置于氣動托架的底部，氣動托架通過氣動托架銷軸可轉動地連接于氣動托架座；氣動托架座的長度方向的一端設有第一進氣口，第一活塞設置于氣動托架座的內部，第一活塞通過第一活塞連桿與氣動托架連接，通過第一進氣口通入氣體，使得第一活塞運動，帶動第一活塞連桿運動，使得氣動托架從氣動托架座處進行旋轉，展開氣動托架，實現了狹小空間的間隙內對周轉箱的機械抓取，從而彌補了現有立體庫方式存取浪費空間的缺點，實現了周轉箱在較大容積率空間內的存取。

技術領域

本發明涉及周轉箱轉移技術領域，具體涉及一種氣動側掀抬舉架。

背景技術

在周轉箱的使用過程中，自動輸送線運輸實現了周轉箱在大空間范圍的自動化流動。為了進一步提升自動化水平，如何在周轉箱的堆垛及卸載過程中實現自動化成為物流設備商面臨的重要問題。

在現有技術中的周轉箱的堆垛和卸載過程中，周轉箱設置于托盤上，機器抓手采用夾抱式的方法來提起周轉箱。由于夾抱式的方法需要從周轉箱的外部夾住周轉箱，因此托盤上放置的處于不同列的周轉箱之間需要留有足夠的外部空間，當托盤周圍的外部空間較小時，將會使得周轉箱的取放困難，甚至無法實現自動抓取和升降。

發明內容

為此，本發明提供一種氣動側掀抬舉架，以解決現有技術中當托盤周圍的外部空間較小時，將會使得周轉箱的取放困難，甚至無法實現自動抓取和升降的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

根據本發明，提供了一種氣動側掀抬舉架，包括氣動托架座、氣動托架、氣動托架銷軸、第一活塞和第一活塞連桿，其中；所述氣動托架的兩端設有所述氣動托架銷軸，所述氣動托架銷軸設置于所述氣動托架的底部，所述氣動托架通過所述氣動托架銷軸可轉動地連接于所述氣動托架座；

所述氣動托架座的長度方向的一端設有第一進氣口，所述第一活塞設置于所述氣動托架座的內部，所述第一活塞通過所述第一活塞連桿與所述氣動托架連接，通過所述第一進氣口通入氣體，使得所述第一活塞運動，帶動所述第一活塞連桿運動，使得所述氣動托架從所述氣動托架座處進行旋轉，展開所述氣動托架。

進一步地，還包括第二進氣口和第二活塞，所述第二進氣口設置于所述氣動托架座的長度方向的另一端，所述第二活塞設置于所述氣動托架座的內部，所述第二活塞和所述第一活塞分別位于所述氣動托架座長度方向的兩側；通過所述第二活塞的運動，帶動所述氣動托架旋轉，閉合所述氣動托架。

進一步地，所述第一活塞與所述第一活塞連桿之間通過活塞銷軸連接，所述第一活塞連桿與所述氣動托架之間通過連桿銷軸連接。

進一步地，所述氣動托架座朝向所述氣動托架的一側設有凹槽，所述凹槽用于容置所述氣動托架。

進一步地，所述凹槽內設置有一個或者多個緩沖墊，所述緩沖墊粘附于所述凹槽的表面。

進一步地，所述緩沖墊呈圓形、矩形或者橢圓形薄片。

進一步地，所述氣動托架座內設有磁感應傳感器，所述氣動托架的相對應位置設有磁鐵。

進一步地，所述氣動托架座遠離所述氣動托架的一側設有定位凸沿，所述定位凸沿設置于所述氣動托架座的底部。

進一步地，所述氣動托架座遠離所述氣動托架的一側還設有走線槽，所述走線槽的數量為一個或者多個。

進一步地，所述氣動托架座的底面設有緊定螺釘孔，用于安裝緊定螺釘。

本發明具有如下優點：