[發(fā)明專利]垃圾分類處理方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010140615.X
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111268317B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田金戈;徐國強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;G06F16/245;G10L25/60
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華;孫芬

1.一種垃圾分類處理方法，應(yīng)用于智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分類處理方法包括：

獲取用戶的第一語音信息，并通過語音檢測模型檢測所述第一語音信息是否滿足預(yù)設(shè)激活條件；

當(dāng)檢測結(jié)果為所述第一語音信息滿足所述預(yù)設(shè)激活條件時，采集目標物品的圖像，并通過物品分類模型識別所述圖像中的目標物品的第一物品種類；

將所述第一物品種類通過語音提示的方式輸出至用戶，并接收用戶輸入的第二語音信息，其中，所述第二語音信息用于表示所述第一物品種類是否正確；

當(dāng)所述第二語音信息表示所述第一物品種類正確時，通過垃圾分類模型得到所述第一物品種類對應(yīng)的垃圾種類，并控制所述智能垃圾桶打開與所述垃圾種類對應(yīng)的垃圾投放入口以供用戶進行投放；

當(dāng)所述第二語音信息表示所述第一物品種類錯誤時，接收用戶輸入的所述目標物品的第二物品種類；

根據(jù)所述第二物品種類遍歷垃圾分類數(shù)據(jù)庫，查詢是否存在與所述第二物品種類對應(yīng)的已知物品種類，包括：將所述第二物品種類輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的名稱相似度獲取模型中，得到關(guān)于所述第二物品種類的近義詞集；檢測所述近義詞集中是否存在目標近義詞與所述垃圾分類數(shù)據(jù)庫中已知物品種類的物品種類名稱一致；當(dāng)檢測結(jié)果為所述近義詞集中存在目標近義詞與所述垃圾分類數(shù)據(jù)庫中已知物品種類的物品種類名稱一致時，確定存在與所述第二物品種類對應(yīng)的已知物品種類；

當(dāng)不存在與所述第二物品種類對應(yīng)的已知物品種類時，控制智能垃圾桶打開所有垃圾投放入口，并檢測所述垃圾投放入口是否感應(yīng)生成物品投放信號；

當(dāng)檢測到所述垃圾投放入口生成物品投放信號時，將所述垃圾投放入口標記為目標投放入口并獲取所述目標投放入口對應(yīng)的垃圾種類；

將所述垃圾種類和目標物品的第二物品種類關(guān)聯(lián)存儲至所述垃圾分類數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)更新后的垃圾分類數(shù)據(jù)庫更新所述垃圾分類模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類處理方法，其特征在于，在所述通過物品分類模型識別所述圖像中的目標物品的第一物品種類的步驟之前，所述方法還包括：

計算所述圖像的質(zhì)量評價值；

檢測所述質(zhì)量評價值是否滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值；

當(dāng)檢測結(jié)果為所述質(zhì)量評價值不滿足所述預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，重新采集所述目標物品的圖像直到重新采集的圖像的質(zhì)量評價值滿足所述預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值；

將滿足所述預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值的圖像中的目標區(qū)域分割出來，得到目標圖像；

對所述目標圖像進行后處理，所述后處理包括以下中的一種或多種：白平衡處理、均衡化處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)存在與所述第二物品種類對應(yīng)的已知物品種類時，將所述已知物品種類輸入至垃圾分類模型中，得到所述目標物品對應(yīng)的垃圾種類；

控制所述智能垃圾桶打開與所述垃圾種類對應(yīng)的垃圾投放入口以供用戶進行投放。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述第二語音信息表示所述第一物品種類錯誤時，將第一物品種類識別錯誤的圖像及對應(yīng)的第二物品種類存儲至所述垃圾分類數(shù)據(jù)庫中；

計算預(yù)設(shè)時間段內(nèi)存儲的圖像的數(shù)量；

判斷所述數(shù)量是否超出預(yù)設(shè)數(shù)量閾值；

當(dāng)判斷結(jié)果為所述數(shù)量超出所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時，將存儲的圖像及對應(yīng)的第二物品種類作為新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并基于所述新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集更新所述物品分類模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類處理方法，其特征在于，在所述通過語音檢測模型檢測所述第一語音信息是否滿足預(yù)設(shè)激活條件的步驟之前，所述方法還包括：

計算所述第一語音信息的清晰度；

判斷所述第一語音信息的清晰度是否超出預(yù)設(shè)清晰度閾值；

當(dāng)所述第一語音信息的清晰度沒有超出所述預(yù)設(shè)清晰度閾值時，重新獲取用戶的第一語音信息。