[發明專利]一種紙箱包裝中泡沫自動裝填機械

有效

• 申請號: 202010139538.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111169746B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張靜敏;葉才飛
• 申請（專利權）人: 浙江億鈦數控機械有限公司
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務所(普通合伙) 33389
• 代理人: 祁文鵬

本發明涉及一種紙箱包裝中泡沫自動裝填機械，包括安裝架、紙箱輸送機、泡沫輸送機、兩個寬度調節機構、兩個紙箱限位側擋機構、泡沫前擋機構、裝填水平移動機構和裝填執行機構；本發明提供的機械可實現泡沫相對紙箱對準，并可自動完成泡沫對紙箱的裝填，可實現流水化裝填作業，解決了傳統人工塞入泡沫不便、加工效率低等問題。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體提出了一種紙箱包裝中泡沫自動裝填機械。

背景技術

在包裝領域，紙箱包裝是一種最常見、應用最廣泛的包裝方式和包裝類型，根據不同的被包裝的產品紙箱被加工成相應尺寸和一定結構的紙箱結構，對于一些產品只需要直接套裝紙箱進行包裝即可，而對于一些易碎、不能承受撞擊的產品來說，一般會在紙箱中放入氣囊袋，或者填充泡沫對產品進行固定和防碰撞保護，現有的在紙箱填充泡沫的過程中，基本都是依賴于人工操作，即通過人工將泡沫塞入紙箱內，由于填充泡沫的目的在于對產品提供防護，因此預先加工的泡沫與相對應的包裝紙箱的尺寸基本都十分貼合，這本身就給人工塞入帶來了很大的不便，因此通過傳統的人工填充泡沫的方式顯然存在操作不便、包裝填充效率低、耗費人力等問題。

基于上述問題，本發明提供了一種紙箱包裝中泡沫自動裝填機械。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種紙箱包裝中泡沫自動裝填機械，用于解決上述背景技術中提到的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種紙箱包裝中泡沫自動裝填機械，包括安裝架、紙箱輸送機、泡沫輸送機、兩個寬度調節機構、兩個紙箱限位側擋機構、泡沫前擋機構、裝填水平移動機構和裝填執行機構，所述安裝架包括底座、三排立柱和頂梁框，所述三排立柱固定安裝在所述底座上，每排所述立柱共有兩個，所述頂梁框水平固定安裝在三排所述立柱的頂端，所述紙箱輸送機固定安裝在所述底座上，所述泡沫輸送機構水平固定安裝在相鄰的兩排所述立柱上，且所述泡沫輸送機相對所述紙箱輸送機構呈垂直設置，兩個所述寬度調節機構對應安裝在所述底座上相對的兩個側壁上，且兩個所述寬度調節機構關于所述紙箱輸送機對稱設置，兩個所述紙箱限位側擋機構一一對應設置在兩個所述寬度調節機構上，且兩個所述紙箱限位側擋機構鏡像設置，所述泡沫前擋機構固定安裝在所述泡沫輸送機上，且所述泡沫前擋機構位于所述泡沫輸送機構的輸送前方位置，所述裝填水平移動機構設置在所述頂梁框上，所述裝填水平移動機構包括可相對所述紙箱輸送機輸送方向平行往復運動的移動框，所述裝填執行機構安裝在所述移動框上；其中：

所述紙箱限位側擋機構包括側夾驅動氣缸、行程塊、側擋承載板、轉動驅動氣缸和六個側吸吸盤，所述側夾驅動氣缸固定安裝在所述寬度調節機構上，所述側夾驅動氣缸的輸出方向與所述紙箱輸送機的輸送方向垂直，所述行程塊固定連接在所述側夾驅動氣缸的輸出端，所述行程塊呈L形，所述側擋承載板呈L板狀且高出所述紙箱輸送機，所述側擋承載板包括鉸接在所述行程塊前端的側擋板部和整體垂直成型在所述側擋板部內側的前擋板部，所述轉動驅動氣缸水平鉸接在所述行程塊側壁和所述側擋板部外側壁之間，其中四個所述側吸吸盤均勻分布固定安裝在所述側擋板部上，另外兩個所述側吸吸盤固定安裝在所述前擋板部上，六個所述側吸吸盤均水平伸向所述側擋承載板的內側方；

所述裝填執行機構包括一級升降氣缸、行程板、兩個二級升降氣缸、十字裝填架和四個抓放吸盤，所述一級升降氣缸固定安裝在所述移動框的頂端中心位置，所述行程板位于所述移動框的下方且與所述一級升降氣缸的輸出端固定連接，兩個所述二級升降氣缸固定安裝在所述行程板的頂端，且兩個所述二級升降氣缸關于所述一級升降氣缸對稱設置，所述十字裝填架位于所述行程板的下方且水平固定安裝在兩個所述二級升降氣缸的輸出端，四個所述抓放吸盤均勻分布豎直固定安裝在所述十字裝填架上。