[發明專利]一種大件包裹分揀方法

在審

• 申請號: 202010138436.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111330854A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C1/10;B07C1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述大件包裹分揀方法包括：卸車后的大件包裹由若干條卸貨主線輸送至合流區，經多級合流后的大件包裹逐一進入自動分揀機進行分揀處理；其中，卸貨主線在輸送大件包裹時，獲取大件包裹的包裹信息并根據包裹信息進行初步分揀以將異常包裹從卸貨主線上剔除，所述包裹信息包括重量、尺寸、條碼信息。

2.根據權利要求1所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述初步分揀的步驟包括：

根據獲取的大件包裹的重量信息判斷所述大件包裹是否符合要求；

當所述大件包裹的重量不符合要求時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹從卸貨主線上剔除至NC件囤貨區；

當所述大件包裹的重量符合要求時，根據獲取的大件包裹的尺寸信息判斷所述大件包裹是否符合要求；

當所述大件包裹的尺寸信息不符合要求時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹從卸貨主線上剔除至NC件囤貨區；

當所述大件包裹的尺寸信息符合要求時，判斷所述大件包裹是否包含條碼信息；

當所述大件包裹不包含所述條碼信息時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹從卸貨主線上剔除至NC件囤貨區；

當所述大件包裹包含所述條碼信息時，所述大件包裹經卸貨主線的輸送順利進入合流區。

3.根據權利要求2所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：經多級合流后的大件包裹逐一進入自動分揀機的同時，獲取大件包裹的條碼信息，自動分揀機根據該條碼信息進行分揀。

4.根據權利要求3所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述合流區處設置有一級合流機、二級合流機、三級合流機，所述三級合流機包括三級合流線及2條三級積放輸送線，所述三級積放輸送線的出口端與所述三級合流線的進口端相連，所述二級合流機為2個，所述的2個二級合流機與所述的2條三級積放輸送線一一對應分布，所述二級合流機包括二級合流線及2條二級積放輸送線，所述二級積放輸送線的出口端與所述二級合流線的進口端相連，所述二級合流線的出口端與所述三級積放輸送線的進口端相連，所述一級合流機為4個，每2個一級合流機與1個二級合流機相對應分布，所述一級合流機包括一級合流線及一級積放輸送線，所述一級積放輸送線的數量為2條或3條，所述一級積放輸送線的進口端與所述卸貨主線的出口端相連，且所述一級積放輸送線的出口端與所述一級合流線的進口端相連，所述一級合流線的出口端與所述二級積放輸送線的進口端相連。

5.根據權利要求4所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述卸貨主線包括包裹輸送線及爬坡皮帶線，所述包裹輸送線的出口端與所述爬坡皮帶線的進口端相連。

6.根據權利要求5所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述包裹輸送線為伸縮皮帶線。

7.根據權利要求6所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述一級合流線與所述二級積放輸送線之間設置有第一拉距輸送線。

8.根據權利要求7所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：所述二級合流線與所述三級積放輸送線之間設置有第二拉距輸送線。

9.根據權利要求1至8任一項所述的一種大件包裹分揀方法，其特征在于：通過機械手將所述異常包裹從卸貨主線上剔除至NC件囤貨區。