[發(fā)明專利]人臉關(guān)鍵點修正方法、裝置以及計算機(jī)設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010138384.9 | 申請日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN111444775B | 公開（公告）日： | 2023-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡中印;陸進(jìn);陳斌;宋晨 | 申請（專利權(quán)）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/16 | 分類號： | G06V40/16;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015 | 代理人： | 鄧小玲;王勇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)鍵 修正 方法 裝置 以及 計算機(jī) 設(shè)備 | ||
1.一種人臉關(guān)鍵點修正方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一點位標(biāo)準(zhǔn)的第一樣本圖像；
通過初始第二人臉關(guān)鍵點識別模型對所述第一樣本圖像進(jìn)行關(guān)鍵點預(yù)測，得到第二點位標(biāo)準(zhǔn)的第二樣本圖像；
獲取所述第一樣本圖像的第一基礎(chǔ)關(guān)鍵點和所述第二樣本圖像中的第二基礎(chǔ)關(guān)鍵點；
根據(jù)所述第一基礎(chǔ)關(guān)鍵點和所述第二基礎(chǔ)關(guān)鍵點計算位置偏移函數(shù)；
根據(jù)所述位置偏移函數(shù)對所述第二樣本圖像中的所有關(guān)鍵點進(jìn)行修正，得到第三樣本圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的人臉關(guān)鍵點修正方法，其特征在于，所述通過初始第二人臉關(guān)鍵點識別模型對所述第一樣本圖像進(jìn)行關(guān)鍵點預(yù)測之前，還包括：
通過人臉框識別模型對所述第一樣本圖像進(jìn)行人臉框識別，并標(biāo)注出人臉框。
3.如權(quán)利要求1所述的人臉關(guān)鍵點修正方法，其特征在于，所述位置偏移函數(shù)包括一個仿射矩陣，所述仿射矩陣的計算表達(dá)式包括：
M＝cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)，其中，M為仿射矩陣，cv2為python庫，pts1為第一基礎(chǔ)關(guān)鍵點的坐標(biāo)，pts2為第二基礎(chǔ)關(guān)鍵點的坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的人臉關(guān)鍵點修正方法，其特征在于，所述方法還包括：
將所述第三樣本圖像輸入到所述初始第二人臉關(guān)鍵點識別模型進(jìn)行訓(xùn)練，從而得到第二人臉關(guān)鍵點識別模型。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始第二人臉關(guān)鍵點識別模型對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中采用的卷積層連接多組全連接層的結(jié)構(gòu)。
6.一種人臉關(guān)鍵點修正裝置，其特征在于，所述裝置包括：
接收模塊，用于接收第一點位標(biāo)準(zhǔn)的第一樣本圖像；
預(yù)測模塊，用于通過初始第二人臉關(guān)鍵點識別模型對所述第一樣本圖像進(jìn)行關(guān)鍵點預(yù)測，得到第二點位標(biāo)準(zhǔn)的第二樣本圖像；
獲取模塊，用于獲取所述第一樣本圖像的第一基礎(chǔ)關(guān)鍵點和所述第二樣本圖像中的第二基礎(chǔ)關(guān)鍵點；
計算模塊，用于根據(jù)所述第一基礎(chǔ)關(guān)鍵點和所述第二基礎(chǔ)關(guān)鍵點計算位置偏移函數(shù)；
修正模塊，用于根據(jù)所述位置偏移函數(shù)對所述第二樣本圖像中的所有關(guān)鍵點進(jìn)行修正，得到第三樣本圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的人臉關(guān)鍵點修正裝置，其特征在于，所述預(yù)測模塊還用于:
通過人臉框識別模型對所述第一樣本圖像進(jìn)行人臉框識別，并標(biāo)注出人臉框。
8.如權(quán)利要求6所述的人臉關(guān)鍵點修正裝置，其特征在于，所述位置偏移函數(shù)包括一個仿射矩陣，所述仿射矩陣的計算表達(dá)式包括：
M＝cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)，其中，M為仿射矩陣，cv2為python庫，pts1為第一基礎(chǔ)關(guān)鍵點的坐標(biāo)，pts2為第二基礎(chǔ)關(guān)鍵點的坐標(biāo)。
9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計算機(jī)設(shè)備包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項所述的人臉關(guān)鍵點修正方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序可被至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項所述的人臉關(guān)鍵點修正方法的步驟。
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